N. cat.
Numero di modello e nome del manuale
Machine Automation Controller NX-series
EtherCAT Coupler Units User’s Manual
Safety Network Controller
NX-series Safety Control Unit/
Communication Control Unit
User’s Manual
Machine Automation Controller NX-series
System Units User’s Manual
Machine Automation Controller NX-series
Data Reference Manual
W519
Z395
W523
W525
NX-ECC201
NX-PD/PF/PC
NX-TBX
NX-SL5
NX-SID/SIH
NX-SOD/SOH
NX-CSG
Serie NX
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NX-SL
NX-SID
/NX-SIH
NX-SOD
/NX-SOH
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Safety Control Units Instructions Reference
Manual
Z931
NX-SL
NX-SID
/NX-SIH
NX-SOD
/NX-SOH
Sysmac Studio Version 1 Operation Manual W504
SYSMACSE2
Anche se le unità di controllo della sicurezza sono utilizzate per
il controllo di sicurezza degli equipaggiamenti, potrebbe non
essere possibile raggiungere il livello di sicurezza necessario
secondo il modo di utilizzo di queste unità. Osservare le
precauzioni fornite nelle seguenti parti della sezione Warnings
del manuale NX-series Safety Control Unit User’s Manual: 1)
Setting Up a Risk Assessment System, 2) Protective Measure,
3) Role of Safety Products, 4) Installing Safety Products, 5)
Observing Laws and Regulations, 6) Observing Usage
Precautions, e 7) Transferring Devices and Equipment.
OMRON non è responsabile della conformità con alcuno
standard, codice o regolamento da applicare all’utilizzo
dell’alimentatore con altri prodotti. Acquisire tutte le informazioni
necessarie per determinare l’idoneità del prodotto all’impiego
con sistemi, apparecchiature o equipaggiamenti con cui sarà
utilizzato. Acquisire e rispettare tutti i divieti di utilizzo applicabili
al presente prodotto.
NON UTILIZZARE MAI I PRODOTTI PER UN’APPLICAZIONE
CHE IMPLICHI SEVERI RISCHI PER LA VITA O PER LA
PROPRIETA’ SENZA ASSICURARSI CHE L’INTERO
SISTEMA SIA STATO PROGETTATO PER GESTIRE TALI
RISCHI, E CHE IL PRODOTTO OMRON SIA
CORRETTAMENTE CLASSIFICATO E INSTALLATO PER
L’UTILIZZO DESIDERATO NEL SISTEMA O
EQUIPAGGIAMENTO COMPLESSIVO.
Consultare anche il catalogo dei Prodotti per la Garanzia e le
Limitazioni di Responsabilità.
Inoltre, consultare i manuali di tutte le unità che si intende utilizzare.
Precauzioni nell'uso del prodotto
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The Netherlands
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Fax: (65) 6835-2711
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2895 Greenspoint Parkway, Suite 200
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Fax: (1) 847-843-7787
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200 Yin Cheng Zhong Road,
Pu Dong New Area, Shanghai,
200120, China
Tel: (86) 21-5037-2222
Fax: (86) 21-5037-2200
Nota: dati caratteristici soggetti a modifiche senza preavviso.
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Industrial Automation Company
Contatto: www.ia.omron.com
Shiokoji Horikawa, Shimogyo-ku, Kyoto, 600-8530 JAPAN
Tel:(81)75-344-7093 / Fax:(81)75-344-8197
(Produttore)
Colore
Indicatore
Stato
Verde
FS
(Stato
FSoE)
Acceso.
[Per NX-SL3
00] Tutte le connessioni FSoE
sono stabilite e non ci sono errori in alcuna
delle funzioni dell’unità CPU di sicurezza.
[Per NX-SL5
00] Tutte le connessioni FSoE
sono stabilite.
Lampeggian-
te (a intervalli
di 1 sec.)
Rosso
[Per NX-SL3
00] Una o più connessioni FSoE
non sono stabilite o si stanno attualmente
stabilendo e non ci sono errori in alcuna delle
funzioni dell’unità CPU di sicurezza.
[Per NX-SL5
00] Le connessioni FSoE si
stanno stabilendo.
Lampeggian-
te (a intervalli
di 1 sec.)
Verde/
rosso
[Per NX-SL3
00] Si è verificato un errore di
comunicazione FSoE, un errore di esecuzione
programma oppure un altro errore minore che
è attribuito all’applicazione di sicurezza.
[Per NX-SL5
00] Si è verificato un errore di comunicazione FSoE.
Si alterna a
intervalli di 1 sec.
[Per NX-SL3
00] I dati di applicazione di
sicurezza non sono stati memorizzati.
Spento.
Non è fornita alimentazione, le comunicazioni FSoE non
sono eseguite oppure si è verificato un errore fatale.
Rosso Acceso
Il programma di sicurezza, le comunicazioni CIP Safety e le
comunicazioni FSoE si sono interrotte a causa delle impostazioni o
del programma di esecuzione, ciò ha comportato un errore.
(1) Circuiti interni
(2) Esempio di diagramma di connessione terminale e cablaggio
Dimensioni
Circuiti interni e cablaggio
Colore
Indicatore
Stato
Giallo Acceso Il terminale di ingresso/uscita di sicurezza è
acceso e non ci sono errori.
Spento Il terminale di ingresso/uscita di sicurezza è
spento o si è verificato un errore.
Rosso Acceso
Lampeggiante
(a intervalli di
1 sec.)
Si è verificato un errore nel terminale di
ingresso/uscita di sicurezza per l’altro canale
del doppio canale di I/O.
Spento
Si è verificato un errore nel terminale di
ingresso/uscita di sicurezza.
Non ci sono errori nel terminale di
ingresso/uscita di sicurezza.
Descrizione
*1. Si4-Si7 non sono forniti per NX-SIH400.
*1. So2-So3 non sono forniti per NX-SOH200.
*1. La dimensione è 1,35 mm per le unità con i numeri di lotto fino a dicembre 2014.
*2. La dimensione dalla superficie di fissaggio della guida DIN alla superficie
anteriore dell’unità di I/O di sicurezza.
Terminali
Alimentazione I/O 0 V
Non utilizzato (non collegare)
Si0-Si7
Terminali di ingresso
So0-So3 Terminali di uscita
T0-T1 Terminali di uscita test
Funzione
*1. Gli interruttori della parte inferiore non sono forniti per NX-SL3300/SL3500.
Si0-Si3: terminali di ingresso di sicurezza
T0, T1: terminali di uscita test
Si0-Si7: terminali di ingresso di sicurezza
T0, T1: terminali di uscita test
Unità: mm
Unità: mm
(2,1)
1,1
5,8
(72,1)
32,1
4,5
1,51,5
104,5
14,1
65,2 *
2
12,0
1,5 1,5
0,55 *
1
Contrassegni terminali
(1) Circuiti interni
Unità di ingresso di sicurezza
Circuiti interni
T0-1
Morsettiera
Si0-7 *
1
Alimenta-
zione I/O +
Alimenta-
zione I/O -
Connettore
bus NX
(sinistra)
Alimenta-
zione I/O +
Alimenta-
zione I/O -
Connettore
bus NX
(destra)
Unità di uscita di sicurezza
Circuiti interni
So0-3 *
1
Morsettiera
Alimenta-
zione I/O +
Alimenta-
zione I/O -
Connettore
bus NX
(sinistra)
Alimenta-
zione I/O +
Alimenta-
zione I/O -
Connettore
bus NX
(destra)
Interruttore di
sicurezza
Unità di ingresso di
sicurezza
Unità di ingresso di
sicurezza
Interruttore di
sicurezza
IN/OUT
IN/OUT
ERR
―
―
NX-SL3300/SL3500/SL5500/SL5700
NX-SIH400/SID800, NX-SOH200/SOD400
100
71
30
80
71
100
IOG
NC
NX-SIH400
NX-SID800
Si0
A1 B1
A8 B8
Si1
T0 T1
Si2 Si3
T0 T1
Si4 Si5
T0 T1
Si6 Si7
T0 T1
Si0
A1 B1
A8 B8
Si1
T0 T1
Si2 Si3
T0 T1
IOG
*1
NX-SIH400 NX-SID800
Lampeggiante (a
intervalli di 1 sec.)
Si è verificato un errore locale nel programma
in esecuzione.
Spento
Non ci sono errori nelle impostazioni o nel programma in esecuzione.
Verde Acceso.
L’esecuzione di un programma di sicurezza è in
corso (il funzionamento è in corso nella modalità
ESECUZIONE o DEBUG (ESECUZIONE)).
Lampeggian-
te (a intervalli
di 1 sec.)
L’inizializzazione è in corso (da quando è accesa
l’alimentazione fino a quando non si accede alla
modalità ESECUZIONE o PROGRAMMA).
Spento. Il funzionamento è in corso nella modalità
PROGRAMMA o DEBUG (ARRESTO), oppure
si è verificato un errore fatale.
Giallo
Acceso.
Il funzionamento è in corso nella modalità DEBUG.
(la funzione debug può essere eseguita)
Spento.
Il funzionamento è in corso in una modalità diversa
da DEBUG oppure si è verificato un errore fatale.
(la funzione debug non può essere eseguita)
Giallo Acceso. I dati di applicazione di sicurezza dall’esecuzi-
one della convalida di sicurezza sono
memorizzati nella memoria non volatile.
Spento.
I dati di applicazione di sicurezza dall’esecuzione della
convalida di sicurezza non sono memorizzati nella
memoria non volatile oppure si è verificato un errore fatale.
Descrizione
*1. NS e P ERR non sono forniti per NX-SL3300/SL3500.
Posizione di attacco
marcatore
Lettera
Nome
Le posizioni in cui sono fissati i marcatori I marcatori realizzati
da OMRON sono installati per l’impostazione di fabbrica. Si
possono installare anche marcatori disponibili in commercio.
Connettore bus NX Questo è il connettore bus della serie NX.
Guide di aggancio dell’unità
Queste guide sono utilizzate per collegare due unità.
Sporgenze per la
rimozione dell’unità
Le sporgenze da tenere quando si rimuove l’unità.
Indicatori
Gli indicatori mostrano l’attuale stato di funzionamento dell’unità di
ingresso/uscita di sicurezza o lo stato di ingresso/uscita segnale.
Fare riferimento a (2) Indicatori I/O.
Morsettiera
La morsettiera è utilizzata per collegare i dispositivi esterni.
Specifiche dell’unità Qui sono fornite le specifiche dell’unità di
ingresso/uscita di sicurezza.
Ganci di montaggio
guida DIN
Questi ganci sono utilizzati per montare l’unità NX
a una guida DIN.
Funzione
L’aspetto dell’unità di ingresso/uscita di sicurezza serie NX è mostrato qui sotto.
Controllare i nomi e le funzioni di ciascun componente.
Unità di ingresso/uscita di sicurezza
Colore
Indicatore
Verde
L’unità sta funzionando normalmente.
Rosso
Stato
Acceso
L’inizializzazione è in corso oppure è in corso il
download dei dati di informazioni allocazione di
I/O da Sysmac Studio.
Lampeggiante
(a intervalli di
1 sec.)
Si è verificato un errore di comunicazione bus NX, un
errore dati di informazioni allocazione di I/O oppure un
altro errore minore recuperabile che è attribuito al bus NX.
Spento • Assenza di alimentazione all’unità
• L’unità si sta riavviando
• In attesa di avvio dell’inizializzazione
VerdeFS
(Stato
FSoE)
Acceso
Le connessioni FSoE sono stabilite e non ci sono errori
in alcuna funzione delle unità di I/O di sicurezza.
Lampeggiante (a
intervalli di 1 sec.)
Rosso
Le connessioni FSoE si stanno stabilendo.
Lampeggiante (a
intervalli di 1 sec.)
Si è verificato un errore di comunicazione FSoE, un errore del terminale
di ingresso/uscita di sicurezza o un altro tipo di errore minore.
Spento Non è fornita alimentazione oppure si è
verificato un errore fatale.
Lampeggiante
(a intervalli di
2 sec.)
Acceso Si è verificato un errore di hardware, un errore
WDT o un altro tipo di errore critico.
Descrizione
(1) Nomi dei componenti
La sezione seguente descrive le specifiche di ciascun indicatore.
(2) Indicatori I/O
P ERR
*1
RUN
DEBUG
VALID
―
―
―
―
―
(C)(D)
(H)
(G)
(F)
(C)
(A)
(E)
(C)(E)
(C)
(B)
(B)
(A)
(B)
(C)
(E)
(F)
(G)
(H)
(D)
IN
IN ERR
IN
IN ERR
OUT
OUT ERR
OUT
OUT ERR
NX-SIH400/SID800/SOH200/SOD400
TS
―
―
(2) Esempio di diagramma di connessione terminale e cablaggio
So0-So1: terminali di uscita di sicurezza
IOG: alimentazione I/O 0 V
So0-So3: terminali di uscita di sicurezza
IOG: alimentazione I/O 0 V
Unità 2 (NX-SIH400) Unità 3 (NX-SOD400)
Esempio di cablaggio I/O: arresto di emergenza (doppio canale)
con ripristino manuale
S1:
pulsante di arresto di emergenza
S2: interruttore reset
KM1, KM2: contattori
M: motore
Unità di uscita di
sicurezza
Unità di uscita di
sicurezza
NX-SOH200
NX-SOD400
So0
A1 B1
A8 B8
So1
L L
IOG IOG
NC NC
NC NC
So0
A1 B1
A8 B8
So1
L L
IOG IOG
So2 So3
IOG IOG
KM1 KM2
M
KM1
KM2
KM1
KM2
S1
S2
Si0 Si1 Si2 Si3
T0 T1 T0
T1
So0 So1 So2 So3
IOG IOG IOG IOG
NX-SOH200 NX-SOD400
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