Omron SYSMAC CJ1W-SCU31-V1

418
Host Link FINS Command Master Appendix D
Command and Response Formats
Note In the following diagrams “hex” indicates hexadecimal values. Values in quotation marks, such as “00”
indicate ASCII characters.
Command Frame
Response Frame
"@"
Host Link
unit number
Host Link
command code
ICF "80"
RSV "00"
GCT "02"
40 hex
(X10
1
)(X10
0
)
46 hex 41 hex 30 hex 38 hex 30 hex 30 hex 30 hex30 hex 32 hex
1 byte 1 byte 1 byte 1 byte
1 byte 1 byte 1 byte 1 byte 1 byte1 byte 1 byte
@@ hex @@ hex @@ hex @@ hex @@ hex @@ hex
30 hex 30 hex 30 hex30 hex 30 hex
1 byte 1 byte 1 byte 1 byte 1 byte 1 byte 1 byte 1 byte 1 byte1 byte 1 byte
30 hex
1 byte
DNA DA1 DA2 SNA "00" SA2 "00"
"*"
CRFCSTex tCommand codeSID "55"
35 hex 35 hex
@@@@@@@@ hex @@ hex @@ hex
2A hex 0D hex
1 byte 1 byte 4 bytes 1 byte 1 byte
Response
wait time "0"
"A"
"F"
SA1 "00"
"@"
Host Link
unit number
Host Link
command code
ICF "C0"
RSV "00"
GCT "02"
"00""A"
"F"
40 hex
(X10
1
)(X10
0
)
46 hex 41 hex 30 hex 30 hex 43 hex 30 hex 30 hex30 hex 30 hex
1 byte 1 byte 1 byte 1 byte
1 byte 1 byte 1 byte 1 byte 1 byte1 byte 1 byte
32 hex
1 byte
DNA "00" DA1 "00" DA2 "00" SNA SA2SA1
30 hex 30 hex 30 hex 30 hex 30 hex 30 hex
@@ hex @@ hex @@ hex@@ hex @@ hex
1 byte 1 byte 1 byte 1 byte 1 byte 1 byte 1 byte 1 byte 1 byte1 byte 1 byte
@@ hex
1 byte
"*"
CR
FCSTex tCommand codeSID "55"
35 hex 35 hex
@@@@@@@@ hex @@ hex @@ hex
2A hex 0D hex
1 byte 1 byte
1 b
y
te 1 b
y
te
4 bytes
End code
@@@@@@@@ hex
4 bytes