Omron SYSMAC NX-CIF Series - Appendices

A - 1
A
NX-series Communications Interface Units User’s Manual (W540)
The appendices provide additional information for CIF Units, such as dimensions and
object lists.
A-1 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
A-1-1 NX-CIF101 and NX-CIF105 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
A-1-2 NX-CIF210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
A-2 Changing NX Objects from a User Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
A-2-1 NX Objects That You Can Change . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
A-2-2 Procedure to Change NX Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
A-3 List of NX Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
A-3-1 Format of NX Object Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
A-3-2 NX Objects for the NX-CIF101 and NX-CIF105 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
A-3-3 NX Objects for the NX-CIF210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-17
A-4 Programming Samples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-29
A-4-1 Items Common to all Programming Samples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-29
A-4-2 Programming Sample 1: Restarting CIF Unit Ports
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-32
A-4-3 Programming Sample 2: Sending Data . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-35
A-4-4 Programming Sample 3: Receiving Data . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-38
A-5 Version Information with CPU Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-42
A-5-1 Relationship between Unit Versions of Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-42
A-6 Version Information with Communications Coupler Units . . . . . . . . . . . A-43
A-6-1 Connection to an EtherCAT Coupler Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-43
A-6-2 Connection to an EtherNet/IP Coupler Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-44
Appendices