Overmax X-bee - Page 15

PL
4. Klawisz powrotu drona – RTH
5. Prawy drążek
6. Włącznik
7. Wyświetlacz LCD
8. Klawisz szybkiego startu / lądowania
9.
Krótkie wciśnięcie: ustala tryb Optical Flow. Długie wciśnięcie: pozwala na kontrolę
prędkości
10. GPS włączony / wyłączony
Włączenie drona
Wciśnij krótko włącznik drona (1 na rys. 1). Produkt włączy się izaświetli się dioda stanu.
Aby wyłączyć produkt, przytrzymaj ten sam przycisk przez 3 sekundy.
Tryby lotu
Tryb GPS
Dron wtym trybie będzie korzystał zsygnału GPS aby utrzymywać swą pozycję. Jeśli sygnał
GPS okaże się zbyt słaby, dron przejdzie wtryb Optical Flow lub utrzyma wcześniejszą wysokość
(możesz to sprawdzić waplikacji). Wtakiej sytuacji należy jak najszybciej wylądować. Nie lataj
wmiejscach wktórych istnieje ryzyko słabego sygnału GPS.
Tryb Optical Flow
Dron wtym trybie nie korzysta zGPS aby utrzymywać pozycję. Jeśli sygnał GPS zostanie utracony,
adron:
1. jest na wysokości mniejszej niż 3 metry: uruchomiony zostanie tryb Optical Flow (więcej
otym trybie wrozdziale poniżej).
2.
jest na wysokości większej niż 3 metry: dron utrzyma wysokość przy pomocy wbudowanego
wysokościomierza. Tryb ten nie jest dokładny, należy posiadać doświadczenie wlataniu
dronem aby zniego korzystać.
Tryb Optical Flow
Dron wyposażony jest wsystem wizyjny, pozwalający na efektywne sterowanie przy słabym
sygnale GPS. Zuwagi na charakter jego pracy, należy go używać głównie wobszarach bardzo
słabego zasięgu GPS. Ten tryb do ustalenia pozycji wykorzystuje wbudowaną dodatkową
kamerę (oznaczona jako 7 na rys. 1), anajefektywniejszy jest na wysokości mniejszej niż 3 metry.
Wpływ na jakość systemu wizyjnego ma kilka czynników, jeśli niektóre znich zawiodą, tryb
oparty na wizji wyłączy się, adron przejdzie wtryb utrzymania stałej wysokości. Należy zachować
szczególną ostrożność podczas: