Overmax X-bee - Page 16

PL
a. szybkiego lotu na wysokości do 0,5m,
b. lotu nad powierzchniami ojednolitym kolorze,
c. lotu nad przestrzeniami odbijającymi światło,
d. lotu nad wodą albo transparentnymi obiektami,
e. lotu nad ruchomymi elementami (np. nad tłumem ludzi),
f. lotem nad przestrzeniami, wktórych występują fluktuacje światła,
g. lotem nad ekstremalnie jasną lub bardzo zaciemnioną powierzchnią,
h. lotem nad zabrudzonymi powierzchniami,
i. lotem nad powierzchniami zpowtarzającym się wzorem (np. nad ścieżką brukową)
j. lotem nad obiektami pochylonymi oponad 30 stopni,
Jeśli dron jest jedynie metr nad ziemią prędkość nie powinna być większa niż 5m/s, zkolei na
wysokości 2 metrów nad ziemią nie powinna być większa niż 14 m/s.
• Utrzymuj sensory wczystości.
• System ten działa poprawnie tylko jeśli dron znajduje się na wysokości maksymalnej 3 m.
• Lataj wdobrze oświetlonych miejscach nad elementami zwyraźnymi teksturami aby sensory
drona mogły wsposób prawidłowy czerpać informację opołożeniu produktu.
• System może nie funkcjonować prawidłowo podczas lotu nad wodą, wsłabym oświetleniu
lub nad powierzchniami ojednolitej strukturze.
• Wciemnych lokalizacjach włącz dodatkowe oświetlenie drona (zlokalizowane uspodu).
Wskaźniki statusu drona
(2 na rys. 1)
Dioda miga szybko na żółto Brak połączenia zdronem
Dioda miga na przemian na żółto,
zielono, czerwono
Dron stara się połączyć zpilotem
Dioda świeci na żółto Brak połączenia GPS
Dioda świeci na zielono Wykryto mocny sygnał GPS, dron wejdzie
wtryb lotu GPS
Dioda miga szybko na zielono Dron kalibruje żyroskop
Dioda miga na żółto Dron jest wtrybie horyzontalnej kalibracji
kompasu
Dioda miga na zielono Dron jest wtrybie wertykalnej kalibracji
kompasu
Dioda miga powoli na czerwono Słaba bateria drona, pozostało 1/6 baterii
Dioda miga szybko na czerwono Bateria drona niemal wyczerpana,
pozostała 1/8 baterii
Dioda miga na czerwono co 1,5 sekundy Problem zżyroskopem