取付け
OM1105050JE03
4
1. 取付け
1.1 準備
ライナーが出ている時はパワーケーブルを回しな
がらライナー口金部の「Ｏ －リング」が完全に隠れ
るまで押し込んでください。
交換用ラ イナーは長めに製作されています。 交換
する時は、 突き出し長が L ＝４ mm ～７ mm にな
るように調整して く ださい。
1.2 ロボット本体への取付
トーチボディー部分をセーフティホルダー YA-1AH011T11 に取付け、パワーケーブルのコネクター部分をワ
イヤフィーダーの
CC 取付金具に接続します。トーチ取付け後は、セーフティホルダーの取扱説明書に従い、
ゲージを使用してトーチ先端の芯出しを行って下さい。
1.3 パラメーターの設定
パラメーターの設定方法の詳細は、ティーチペンダントの取扱説明書を参照してください。
1.3.1 ツールオッフセットの設定
取付けるロボットマニピュレータとセーフティホルダーの取扱説明書に従い、ツールオフセット値を設定し
ます。
1.3.2 負荷パラメーターの設定
• 負荷パラメーターを下表の通り設定します。
•FA軸は、FA 軸に搭載した機器の負荷パラメーターを設定してください。
軸項目 ＸＹＺ
TW
質量（kg）
3.00 - -
オフセット（mm）
117.8 0.3 117.9
イナーシャ（kg•m
2
）
0.00830 0.05548 0.04783
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