规格参数
固件选择
ER6 接收机说明书
1
Recommended: ELRS Lua Calibration: Telemetry Calibration: Sensors Bind
设置
1.遥控器端推荐的ELRS LUA设置为：
标准舵机设置:
数据包传输速率：100Hz Full
回传比例：
Std (1:32)
default
ʣ
开关模式： 8ch
高性能舵机设置:
数据包传输速率： 333Hz Full
回传比例：
Std (1:128)
开关模式： 8ch
感谢您购买 Radiomaster ER6 ExpressLRS 接收机，ER6接收机基
于革命性的 ExpressLRS 系统，高性能、高可靠性、灵活配置、
快速响应速度、超远航程，为您的航模爱好带来全新体验。
2. EXT-V（外部电压输入）电压回传读数的最大输入电压为35V。不要超
过35V，否则会损坏接收机。
3. ER6的EXT-V（外部电压输入）可通过PCB上的EXT-V焊盘进行连接。
一根导线必须焊接到这个焊盘上，并连接到电池或电调的正极线上。
如果没有发现EXT-V电源，ER6将默认读取接收机引脚上的电压，任何
情况下只能检测一个电池或电源的电压。
4. 请确保电调BEC的供电电流与所用舵机的功耗要求相匹配。如果使用高
压大扭矩舵机，建议使用2S 7.4V电池直接供电或合适的大电流UBEC。
5. 您的遥控器将需要校准回传电压。在遥控器的回传设置页面，找到RxBt
传感器。编辑传感器设置并微调偏移量（Offset），直到显示的读数与
模型中电池的实际电压相匹配，如果差异较大，则可能还需要调整比
例（Ratio）。
*校准的电压与实际测量电池的总电压保持一致即可。
6. ExpressLRS 需要 CH5 来设置遥控器中射频模块的锁定/解锁状态。建议
在遥控器上给CH5分配给一个开关，例如油门切断开关，使用
ExpressLRS LUA 或 Wifi WebUI，您可以将不同的通道分配给接收器的
CH5 输出。
请访问https://www.expresslrs.org/以了解更多关于设置解锁开关的重要性。
5 5
2
CH1 : C H1
CH2 : C H2
CH3 : C H3
CH4 : C H4
CH5 : C H7
CH6 : C H6
•尺寸:
43*25*15mm
•重量:
14.5g
DC 4.5 - 8.4V
20cm (高灵敏度天线)
ExpressLRS 3.3.0 (预装)
6CH PWM
最高100mw (可在LUA中调节)
CRSF
•电源:
•天线类型:
•无线协议:
•输出通道:
•回传功率:
•总线接口:
•回传电池电压检测范围:
DC 4.0 - 35V
设备类别： Radiomaster 2.4Ghz
设备： RadioMaster ER6
对频方法（对频短语方式Binding phrase）
1.
2.
对频方法（传统方式）：
1. ,
2.
3.
注意
打开ExpressLRS LUA脚本并导航到WIFI连接页面。选择启用WIFI选项，并通过
手机、平板电脑或个人电脑连接到您的ExpressLRS发射机WIFI（参见下面的
TX WIFI说明）。打开
WebUI网页（ExpressLRS的默认网页地址为：http://10.0.0.1/），并输入一个
独特的属于您自己的对频短语，保存并重新启动。
打开接收机，等待60秒，LED迅速闪烁以指示WIFI模式。将您的手机、平板电
脑或个人电脑连接到接收机WIFI（参见下面的TX WIFI说明）。打开WebUI网
页（ExpressLRS的默认网页地址为：http://10.0.0.1/），并输入与发射机中一
致的对频短语，保存并重新启动。一旦发射机和接收机有相同的对频短语时，
它们将自动连接而无需对频。
当您第一次打开接收机时，接收机LED灯会连续双闪。这表明接收机处于对频
模式中。如果不是这样，请按住接收机按钮10秒钟来重置接收机。
打开遥控器上的ExpressLRS LUA，选择[BIND]，然后确认。
对频成功 指示灯常亮，表示对频成功。
注意：要第二次对频接收机或对频到另一个无线电，请重新启动接收机3次
（重复上电三次）。在第三次上电后，接收机LED灯将双闪表示对频模式。如果
使用3次上电方法无法成功进入对频模式，可以按住接收机按钮10秒将接收机重
置为对频模式，或者使用下面的短语对频方法。
警告：使用重置按钮时，接收机中所有先前的设置都将被删除，需要重新设置。
BOOT
boot
天线
15mm
CH1
CH2
CH3
CH4
CH6
CH5
BATT
CH1
CH2
CH3
CH4
CH5
CH6
BATT
电池
4.5-8.4V
43mm
25mm
2
EXT-V
TX & RX WIFI INFO
WIFI 网络名称 : ExpressLRS TX
WIFI 密码: expresslrs
URL: http://10.0.0.1/ (浏览器打开)
正面
侧面
14.5
GRAMS
2.4
GHZ
+
RX TX
-
+-
Expres sLRS 2.4
(20mm)
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