ES
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hŶŵĂŶĚŽW;ĂƉĞƌƚƵƌĂƉĂƌĐŝĂůͿĂĐƟǀĂůĂŵĂŶŝŽďƌĂĚĞĂƉĞƌƚƵƌĂƉĂƌĐŝĂůůĐŝĞƌƌĞĂƵƚŽŵĄƟĐŽĞƐƚĄĞdžĐůƵŝĚŽ
hŶƐƵĐĞƐŝǀŽŵĂŶĚŽW;ĂƉĞƌƚƵƌĂƉĂƌĐŝĂůͿĂĐƟǀĂůĂŵĂŶŝŽďƌĂĚĞĐŝĞƌƌĞ
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ůŝƚĂĚŽ
Regulación del par motor
ƵŵĞŶƚĂŶĚŽŽƌĞĚƵĐŝĞŶĚŽůŽƐǀĂůŽƌĞƐĚĞůƉĂƌĄŵĞƚƌŽƐĞĂƵŵĞŶƚĂŽƐĞƌĞĚƵĐĞĞůƉĂƌĚĞůŵŽƚŽƌĂũƵƐƚĂŶĚŽĂƐş
ůĂƐĞŶƐŝďŝůŝĚĂĚĚĞĂĐƚƵĂĐŝſŶƌĞƐƉĞĐƚŽĂůŽƐŽďƐƚĄĐƵůŽƐ
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metro de a
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снϯϱй;aumento del par motor = menos sensibilidadͿ
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MOTOR 1
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ƉĂƌĄŵĞƚƌŽ^ŝůĂĨƵĞƌnjĂĚĞŝŵƉĂĐƚŽĐŽŶƚƌĂůŽƐŽďƐƚĄĐƵůŽƐĞƐĚĞŵĂƐŝĂĚŽĂůƚĂƌĞĚƵnjĐĂůŽƐǀĂůŽƌĞƐĚĞůƉĂƌĄŵĞƚƌŽ
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ŽďƐƚĄĐƵůŽƐŵĄdžŝŵĂNOTAƵƟůŝĐĞĞƐƚĂƐĐŽŶĮŐƵƌĂĐŝŽŶĞƐƐŽůŽƐŝůŽƐǀĂůŽƌĞƐĚĞƉĂƌŵŽƚŽƌŵĞĚŝŽŶŽƐŽŶĂĚĞ-
ĐƵĂĚŽƐƉĂƌĂůĂŝŶƐƚĂůĂĐŝſŶ
WĂƌŵŽƚŽƌŵĞĚŝŽŽŶĮŐƵƌĂĐŝſŶƌĞĐŽŵĞŶĚĂďůĞƉĂƌĂůĂƌĞŐƵůĂĐŝſŶĚĞůĂƐĨƵĞƌnjĂƐŽƉĞƌĂƟǀĂƐ
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WĂƌŵŽƚŽƌŵĄdžŝŵŽƐŽďůŝŐĂƚŽƌŝŽƵƟůŝnjĂƌĞůďŽƌĚĞƐĞŶƐŝďůĞ
ZĞŐƵůĂĐŝſŶĚĞůĂƐĞŶƐŝďŝůŝĚĂĚĚĞůĂĨƵĞƌnjĂĚĞŝŵƉĂĐƚŽĐŽŶƚƌĂůŽƐŽďƐƚĄĐƵůŽƐ
MOTOR 2
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ƉĂƌĄŵĞƚƌŽ^ŝůĂĨƵĞƌnjĂĚĞŝŵƉĂĐƚŽĐŽŶƚƌĂůŽƐŽďƐƚĄĐƵůŽƐĞƐĚĞŵĂƐŝĂĚŽĂůƚĂƌĞĚƵnjĐĂůŽƐǀĂůŽƌĞƐĚĞůƉĂƌĄŵĞƚƌŽ
(o ƐŝĞƐƚĄŚĂďŝůŝƚĂĚŽ diferente de )
EKdĐĂĚĂǀĞnjƋƵĞĐĂŵďŝĂĞůƉĂƌĄŵĞƚƌŽŚĂďƌĄƋƵĞƌĞƉĞƟƌĞůƉƌŽĐĞĚŝŵŝĞŶƚŽĚĞĂƉƌĞŶĚŝnjĂũĞ