RS Automation CSD5 - Table of Contents

i CSD5 Servo Drive
Table Of Contents
Summary of Change
Preface
Who Should Use This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1
About This Publication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1
Conventions Used in This Manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1
Table for Parameter Setting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2
Terminology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-3
Notation Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-3
Manual Description Order . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-5
Others. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-5
Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-6
Usage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-6
Storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-6
Transportation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-6
Installation and Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-7
Maintenance and Repair . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-7
Chapter 1
Before Using the CSD5 Servo
Drive
Product Type and Each Part Name . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Model Number of the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Name of Each Motor Part . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Model Number of the Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Chapter 2
Installation
Servo Drive Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Installation Environment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Servo Motor Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Chapter 3
Wiring
Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Electric Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Name and Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
AC Power Terminal (L1, L2, L3) and Control Power Terminal (L1C, L2C). . . 3-3
Regenerative Register Connection Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Electric Circuit Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Using the Socket and Lever. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
I/O Signal (I/O). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
I/O Connection Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
(I/O) Input Signal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Sequence Input Signal (Allocation) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
General Input Signal (Fixed) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
(I/O) Output Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
Sequence Output Signal (Allocation) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
General Output Signal (Fixed) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
(I/O) Input Circuit and Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16