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Agendo sulla vite dell’azione intergrale (I), aumenta-
re gradatamente il numero delle rip/min. oltre il valo-
re impostato fino ad utilizzare la massima velocità di
riassetto automatico accettabile nell’impianto, tale
cioè che non dia luogo a pendolazioni.
Per assicurasi di aver scelto valori appropriati,
sia per l’ampiezza della banda proporzionale,
sia per la velocità di riassetto automatico, si può
provocare artificialmente un disturbo spostan-
do rapidamente l’indice rosso del valore desi-
derato di ~ 5 mm; se si manifesta la
pendolazione, allargare leggermente la banda
proporzionale ripetendo l’operazione fino al con-
seguimento della stabilità. La migliore
regolazione si ottiene infatti con la più stretta
banda proporzionale possibile e con la maggio-
re velocità di riassetto compatibile con la stabili-
tà del processo ai vari carichi.
Nota: Instabilità e pendolazione nella catena della
regolazione possono dipendere anche da attriti de-
gli organi interni alla valvola pneumatica di controllo
(movimento a scatti dello stelo) o da sovradimensio-
namento della valvola stessa (valvola funzionante
costantemente in posizione prossima alla chiusura).
Pertanto se, dopo aver effettuato le operazioni dei
punti da a 1 a 9 si verificassero ugualmente dei fe-
nomeni di pendolazione e instabilità, rivolgere l’atten-
zione alla valvola di regolazione.
Avviamenti successivi del regolatore proporzio-
nale-integrale.
Procedere come descritto al precedente punto 7.
Non sono più richieste le operazioni descritte ai punti
8 e 9.
Avviamenti successivi del regolatore proporzio-
nale integrale provvisto di pannello di commuta-
zione auto-manuale.
L’avviamento di un regolatore proporzionale provvi-
sto di pannello auto-manuale presuppone che le
operazioni di taratura della banda proporzionale e
del riassetto di cui ai precedenti punti siano già state
effettuate.
Predisporre il pannello di commutazione in posi-
zione di funzionamento manuale portando il com-
mutatore nella relativa posizione contraddistinta
dal simbolo .
Ruotando la manopola di regolazione del pan-
nello chiudere completamente la valvola pneu-
matica di regolazione.
Assicurarsi che le valvole di intercettazione (4) a
monte e a valle della valvola di regolazione sia-
no aperte e quella di by-pass (5) sia chiusa.
Agendo sulla manopola di regolazione del pannello
aprire gradualmente la valvola pneumatica fino a
portare l’indice nero della variabile regolata a coin-
cidere con quello rosso del valore desiderato.
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A small increase of the automatic reset speed could
also be convenient, by rotating the screw (I) of
integral action in order to increase a little the repeats
per minute up to the maximum acceptable reset
speed that still does not raise control cycling.
To make sure that correct adjustment of both
proportional band and integral action have
been done, an arfificial process disturbance
can be simulated by rapidly shifting of about 5
millimeters the red pointer of desired value.
Should this raise oscillations, slightly and
gradually widen proportional band until control
stability is restored. Best settings lo optimize
an automatic control loop, are the narrowest
possible proportional band and the fastest
integral, compatible with process stability at
any expected load.
Note: Control instability and cycling could also
be originated by excessive friction in the pneumat-
ic valve (stick-slip stroking) or by oversized valve
(valve constantly working in almost closed
position).
Therefore should continuous oscillations arise
having performed all the operations of items 1 to
9, carefully check the pneumatic valve.
Starting an already commissioned proportional-
integral controller
Proceed as described at item 7. Adjustments outlined
at items 8 and 9 should be no longer required.
Starting an already commissioned proportional-
integral controller with auto-manual station
The procedure for starting a proportional-integral con-
troller fitted with an auto-manual station implies that
proportional band and manual reset of instrument
have been previously adjusted as for precedent
items.
Switch the auto-manual station to manual con-
trol by positioning switch knob on mark .
Close the pneumatic control valve by turning the
pressure regulator knob of auto-manual station.
Completely open both isolating valves (4)
upstream and downstream the pneumatic valve,
make sure that the by-pass valve (5) is tightly shut-
off.
Slowly rotate the pressure regulator knob to
gradually open pneumatic valve until the black
measuring pointer will exactly coincide with the
red pointer of desired value.
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