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群組 17 自動調校功能群組
代碼 參數名稱 範圍
出廠
設定
屬性
17-06 馬達極數 2~16(偶數) 4
17-08
馬達無載電
壓
200V: 50~240
KVA
400V:100~480
17-09
馬達激磁電
流
0.01~600.00 KVA
17-10
自動調校啟
動
0: 無效
0
1: 有效
17-11
自動調校錯
誤履歷
0: 無誤
0 *4
1: 馬達資料錯誤
2: 定子電阻調校錯
誤
3: 漏感調校錯誤
4: 轉子電阻調校錯
誤
5: 互感調校錯誤
6: DT 錯誤
7: 編碼器錯誤
8: 馬達加速錯誤
9: 警告
17-12
馬達漏感比
例
0.1~15.0 KVA
17-13
馬達滑差頻
率
0.10~20.00 KVA
17-14
旋轉調校型
式選擇
0: VF 型旋轉自動調
校
1: 向量型旋轉自動
調校
0
KVA:該參數會隨著不同變頻器的容量大小而不同。
*在使用馬達自動調校前，建議先選定 00-27
HD/ND 模式選擇。
註:向量模式 17-00 出廠值為 6 靜止自動調校整合
(選項:4+2+1)，若馬達無掛載可以進行旋轉調校
時，建議進行 5：旋轉自動調校整合(選項:4+2+0)
群組 18 滑差補償功能群組
代碼 參數名稱 範圍
出廠
設定
屬性
18-00 低速滑差補償增益 0.00~2.50
VF:0.
00
*1
SLV:
***
18-01 高速滑差補償增益 -1.00~1.00 0.0 *1
18-02 滑差補償限制 0~250 200
18-03 滑差補償濾波時間 0.0~10.0 1.0
18-04 回昇滑差補償選擇
0：無效
0
1：有效
群組 18 滑差補償功能群組
代碼 參數名稱 範圍
出廠
設定
屬性
18-05 FOC 延遲時間 1~1000 100
18-06 FOC 增益 0.00~2.00 0.1
***：請參閱附件一說明
群組 20 速度控制功能群組
代碼 參數名稱 範圍
出廠
設定
屬性
20-00 ASR 增益 1 0.00~250.00 - *1
20-01
ASR 積分時
間1
0.001~10.000 - *1
20-02 ASR 增益 2 0.00~250.00 - *1
20-03
ASR 積分時
間2
0.001~10.000 - *1
20-04
ASR 積分時
間限制
0~300 200
20-07
加減速 P/PI
選擇
0：PI 速度控制只在
定速時有效；加
減速時只使用 P
控制
0
1：PI 速度控制在定
速及加減速都
有效
20-08
ASR 延遲時
間
0.000~0.500 0.004
20-09
速度觀測增益
1
0.00~2.55 0.61 *1
20-10
速度觀測積分
時間 1
0.01~10.00 0.05 *1
20-11
速度觀測增益
2
0.00~2.55 0.61 *1
20-12
速度觀測積分
時間 2
0.01~10.00 0.06 *1
20-13
速度回授低通
濾波常數 1
1~1000 4
20-14
速度回授低通
濾波常數 2
1~1000 30
20-15
ASR 增益改
變頻率 1
0.0~599.0 4.0
20-16
ASR 增益改
變頻率 2
0.0~599.0 8.0
20-17
低速轉矩補償
增益
0.00~2.50 1.00 *1
20-18
高速轉矩補償
增益
-10~10 0 *1
20-33 定速偵測準位0.1~5.0 1.0 *1
20-34 降轉補償增益0~25600 0 *1
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