TECO JSDEP-30A Simplified Manual

65
異常警
異常警異常警
異常警報
報報
報
編號
編號編號
編號
異常警報說明
異常警報說明異常警報說明
異常警報說明 排除對策
排除對策排除對策
排除對策
警報清除
警報清除警報清除
警報清除
方式
方式方式
方式
記憶體異常
記憶體異常記憶體異常
記憶體異常
08
參數寫入時發生錯誤。
拆掉所有接頭，當電源ON時仍發生警報，需更換
驅動器。
電源
重置
緊急停止作動
緊急停止作動緊急停止作動
緊急停止作動
09
當輸入接點 EMC 動作時產生此
異常警報。
※
至於是高電位動作，還是低電
位動作，請參閱 5-6-1 來設定。
1、解除輸入接點 EMC 動作。
2、驅動器內部受雜訊干擾造成，請依照第二章的
第二章的第二章的
第二章的
馬達及電源標準接線圖
馬達及電源標準接線圖馬達及電源標準接線圖
馬達及電源標準接線圖及控制信號標準接線圖
控制信號標準接線圖控制信號標準接線圖
控制信號標準接線圖
接續外部電源及信號線。
開關
重置
馬達過電流
馬達過電流馬達過電流
馬達過電流
10
偵測到馬達電流值超過 4 倍
倍倍
倍馬達
額定電流。
1、檢查馬達端接線(U、V、W)及編碼器接線是否
正常。
2、驅動器內部受雜訊干擾造成，請依照第二章的
第二章的第二章的
第二章的
馬達及電源標準接線圖
馬達及電源標準接線圖馬達及電源標準接線圖
馬達及電源標準接線圖接續外部電源。
開關
重置
位置誤差量過大
位置誤差量過大位置誤差量過大
位置誤差量過大
11
脈波命令與編碼器迴授脈波差距
超過 Pn308 或 Pn309 的設定值。
1、增加位置迴路增益(Pn310 及 Pn311)的設定值。
2、加位置迴路前饋增益(Pn312)的設定值來加快馬
達反應速度。
3、可範圍內將加減速時間延長或減低負載慣量。
4、檢查馬達線(U、V、W)是否接妥。
開關
重置
馬達過速度
馬達過速度馬達過速度
馬達過速度
12
偵測到的馬達速度異常過高。
1、減低輸入的指令速度。
2、電子齒輪比設定不當，請確認電子齒輪比相關
設定值。
3、適當調整速度迴路增益(Sn211 及 Sn213)，來
加快馬達反應速度。
開關
重置
CPU 異常
異常異常
異常
13
控制系統無法正常工作
請先將電源關閉，30分鐘後重新送入電源，如果異
常警報依然存在，可能驅動器內部受雜訊干擾造
成，請依照第二章的
第二章的第二章的
第二章的馬達及電源標準接線圖
馬達及電源標準接線圖馬達及電源標準接線圖
馬達及電源標準接線圖接續外
部電源。
電源
重置
驅動禁止異常
驅動禁止異常驅動禁止異常
驅動禁止異常
14
當輸入接點 CCWL 及 CWL 同時
動作時產生此異常警報。
※
至於是高電位動作，還是低電
位動作，請參閱5-6-1來設定。
1、解除輸入接點 CCWL 或 CWL 動作。
2、驅動器內部受雜訊干擾造成，請依照第二章的
第二章的第二章的
第二章的
馬達及電源
馬達及電源馬達及電源
馬達及電源標準接線圖
標準接線圖標準接線圖
標準接線圖及控制信號標準接線圖
控制信號標準接線圖控制信號標準接線圖
控制信號標準接線圖
接續外部電源及信號線。
開關
重置
驅動器過熱
驅動器過熱驅動器過熱
驅動器過熱
15 偵測到功率晶體溫度超過攝氏 90
度。
重複過負載會造成驅動器過熱，請更正運轉方式。
開關
重置
絕對型編碼器電池異常
絕對型編碼器電池異常絕對型編碼器電池異常
絕對型編碼器電池異常
16
1、絕對型編碼器電池連接不良或
未連接。
2、絕對型編碼器電池電壓低於規
範。
1、安裝電池。
2、檢查電池是否接線正確。
3、更換電池。
電源
重置

TECO JSDEP-30A Specifications

General

Brand	TECO
Model	JSDEP-30A
Category	Servo Drives
Language	English