5
Table of contents
List of related manuals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1. Introduction to the manual
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Applicability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Target audience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Contents of the manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Related documents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Categorization by frame size . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Quick planning guide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Terms and abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2. Operation principle and hardware description
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Operation basics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Overview of the common DC system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Overview diagram of the common DC system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Benefits of the common DC system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Challenges of the common DC system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Overview diagram of the drive main circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Charging circuit types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Type A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Type B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Brake chopper types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3. Planning – basics
Contents of this chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Defining the DC link duty cycle and key variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Defining the DC link duty cycle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
DC link duty cycle diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
DC link key variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Selecting the drives which are connected to AC power line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
The selection rules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Calculating the rectifier power capacity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Verifying the charging capacity of the common DC system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Checking the total charging resistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Checking the peak AC current at charging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Checking the charging energy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Handling the surplus energy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Background . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Defining the energy absorbing capacity of the common DC link . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Defining the maximum DC link voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Selecting the brake choppers and resistors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Brake chopper selection formulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
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