Application Manual POWERLINK Controlled Node
Document no. 5.13013.04 Baumüller Nürnberg GmbH
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Table of contents
6 Configuration Example with B&R X20 PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Appendix A - Abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Appendix B - Quick reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
B.1 4000 object numbers (manufacturer-specific objects) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
B.2 6000 object numbers (device profile DSP 402). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Appendix C - Conversion tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Appendix D - Technical data: POWERLINK Controlled Node . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
D.1 Technical features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
D.2 Data channels to the b maXX 4000 controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Table of figures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Revision survey . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
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