Bosch Rexroth EC302 - Page 19

EC30X | 3 609 929 728/2014-01 Bosch Rexroth AG 19/66
Zu diesem Produkt
DEUTSCH
Abb. 2: Servo-Motor: Anschlussbuchse,
7polig (female, Blick auf Servo-Mo-
tor)
1 VTR Treiber-
versorgung
12 V
DC
2 CANL serielle
Spindeldaten
CAN low
ISO 11 898
3 CHB Inkremental-
geber Kanal 2
12 V
DC
4 GND Bezugspoten-
zial Logik
5 INDX Indeximpuls 12 V
DC
6 VEE 24 V Versor-
gung Spindel
24 V
DC
7 MKTF Motorken-
nung und
Temperatur-
fehler Motor
12 V
DC
8 HS Freigabe
personelle
Sicherheit
24 V
DC
9 CANH serielle Spin-
deldaten CAN
high
ISO 11 898
10 CHA Inkremental-
geber Kanal 1
12 V
DC
Tab. 6: Pinbelegung der Anschlussbuchse
für Spindelanschlussleitung
Pin Signal
Beschrei-
bung/Funk-
tion
Spannung/
Strom/Norm
17
2
3
4
5
6
Tab. 7: Pinbelegung der Anschlussbuchse
für Messwertgeberleitung
Pin Signal
Beschrei-
bung/Funk-
tion
Spannung/
Strom/Norm
1 VEE 24 V Versor-
gung Spindel
24 V
DC
2 KENN Kennung
letzter Geber,
Busabschluss
OUT
3 GND Bezugspoten-
zial Logik
4–
5 HS Freigabe
personelle
Sicherheit
24 V
DC
6 CANL serielle
Spindeldaten
CAN low
–2 V…+7 V /
ISO 11 898
7 CANH serielle
Spindeldaten
CAN high
–2 V…+7 V /
ISO 11 898