Comau e.DO - Default Chapter; Table of Contents

SUMMARY
Comau Robotics Product Instruction
3
SUMMARY
1. SAFETY REQUIREMENTS FOR E.DO GRIPPER USE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...4
Certification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Before using. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Packaging removal and preliminary checks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Preliminary requirements and instructions for installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
During the use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Cleaning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Decommissioning and disposal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2. E.DO GRIPPER TECHNICAL FEATURES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...10
General technical features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
e.DO Gripper diagrams and drawings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
e.DO Gripper mechanical drawings (dimensions, workspaces). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Flange hole diagram for e.DO Gripper fixing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Electrical diagram of e.DO Gripper connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3. E.DO GRIPPER INSTALLATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...15
Equipment and material required. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
e.DO Gripper installation procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Check of the correct functioning after the installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Integration of perimeter protective guards for the use of the e.DO Gripper for handling purpose.
24
4. E.DO GRIPPER INTEGRATION (SOFTWARE ASPECTS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...26