îîî
#URTISîîîîîîîîîîîîîîî-ANUALîî/3îî î
"RAKEî0ROCESSING
"RAKEîPROCESSINGîISîOPTIONALîASîITîCANîBEîTURNEDî/FFîîBYîSETTINGî"RAKE?0EDAL?%Nî
ABLEîîî/FFîîSEEîPAGEîîîîîî)FîTURNEDî/NîîBRAKEîPROCESSINGîCANîBEîDONEîWITHîORî
WITHOUTî6#,îî!NYîNONîZEROîBRAKEîCOMMANDîWILLîTHENîOVERRIDEîTHEîTHROTTLEîSIGNALî
ANDîTHEîMOTORîCONTROLLERîWILLîBRAKEîTOîAîSTOPîASîDETERMINEDîBYîTHEîPARAMETERSî
"RAKEî#URRENTî,IMITîîPAGEîîîîîANDî"RAKEî4APERî3PEEDîîPAGEîîîîîî
4HEîLOWERîPARTîOFî&IGUREîîîîSHOWSîTHEîBRAKEîSIGNALîPROCESSINGîSECTIONîî
4HEîBRAKEîSIGNALîCHAINîmOWSîFROMîLEFTîTOîRIGHTîSTARTINGîWITHîTHEîPHYSICALîBRAKEî
POTîî4HEîVOLTAGEîONîTHEîBRAKEîWIPERîINPUTîîPINîîîîîISîINPUTîINTOîTHEîCONTROLî
LERî
ANDîHASî
THEî6#,îVARIABLEîNAMEî0OTî?2AWîWHICHîISîDISPLAYEDîINîTHEîîîîîî
-ONITOR
îwî)NPUTSîMENUîî4HISîBRAKEîSIGNALîISîTHENîMODIlEDîBYîTHEî"RAKEî4YPEî
0ROCESSINGîANDî"RAKEî-APPINGîBLOCKSîî
4HEî"RAKEî4YPEî0ROCESSINGîBLOCKîUSESîTHEî"RAKE?4YPEîPARAMETERîîPAGEîîîîîî
A
ND
îTHEîBRAKEîPOTENTIOMETERîINPUTîî0OTî?2AWîîTOîCREATEîAîSIGNEDîîîîBITîVARIABLEîî
4HISîBRAKEîSIGNALîTHENîPASSESîTOîTHEî"RAKEî-APPINGîBLOCKîîWHICHîREîSHAPESîTHEî
BRAKEîSIGNALîACCORDINGîTOîTHEîVARIOUSî"RAKEî-ENUîPARAMETERSîîPAGEîîîîî
4HEîSIGNALîTHENîPASSESîTHROUGHîAîSELECTORîSWITCHîî)FîTHEî"RAKE?4YPEîPAî
RAMETERî
ISîSETî
TOîîîî"RAKEî4YPEîîî6#,îINPUTîîSEEîPAGEîîîîîîTHEî"RAKEî-APPINGî
BLOCKîOUTPUTîSIGNALîISîIGNOREDîANDîTHEîCOMMANDîCOMESîFROMîTHEî6#,îVARIABLEî
6#,?"RAKEîî4HEî6#,îPROGRAMîMANIPULATESîTHEî6#,?"RAKEîVARIABLEîTOîGETîAî
BRAKEîCOMMANDîî#USTOMîBRAKINGîFUNCTIONSîCANîBEîSETîUPîINîTHISîFASHIONîîEîGîîî
BRAKINGîBASEDîONîAîSWITCHîPOSITIONîORîANîINTERNALîFAULTîî4HEîBRAKEîPOTENTIOMETERî
CANîSTILLîBEîUSEDîîBUTîMUSTîBEîSETîUPîUSINGîTHEî3ETUP?0OTîîîFUNCTIONîî7HENîTHEî
"RAKEî4YPEîISîSETîTOîînîîîTHEîVARIABLEî6#,?"RAKEîDOESîNOTHINGîANDîTHEî"RAKEî
-APPINGîBLOCKîOUTPUTîSIGNALîPASSESîTHROUGHî
!FTERîTHEîh"RAKEî4YPEîîîîvîSWITCHîîTHEîBRAKEîSIGNALîPASSESîTHROUGHîAîLIMITERî
WHICHîLIMITSîTHEîBRAKEîSIGNALîTOîAîRANGEîOFîînîîîî
îîînîîîîîîîî!FTERîTHEîLIMITERî
THEîBRAKEîSIGNALîISîAî6#,îVARIABLEîCALLEDî-APPED?"RAKEîîWHICHîISîDISPLAYEDîINî
THEîîîîîî-
ONITOR
îwî)NPUTSîMENUîî#HECKINGîTHEîVALUEîOFî-APPED?"RAKEîUSINGî
THEîîîîîîISîAîGOODîWAYîTOîSEEîIFîYOURî"RAKEî-ENUîPARAMETERSîAREîSETîCORRECTLYîî
!î6#,îPROGRAMîCANîCONTROLîTHEîBRAKEîBYîCHANGINGîTHEîVARIABLEî6#,?"RAKEî
îONLYîIFî"RAKEî4YPEîîîîîî
4HEîBRAKEîSIGNALîTHENîGOESîTHROUGHîAîSECONDîSELECTORîSWITCHîTHATîWILLîSETî
THEîBRAKEîSIGNALîîîîî
îIFîTHEî"RAKEî0EDALî%NABLEîPARAMETERîîPAGEîîîîîISîSETî/FFîîî
)
FîSETî
/NîTHENîTHEîBRAKEîSIGNALîWILLîPASSîTHROUGHîî4HEîBRAKEîSIGNALîAFTERîTHISî
SECONDî SELECTORî SWITCHî ISî Aî 6#,î VARIABLEî CALLEDî "RAKE?#OMMANDîîWHICHî ISî
DISPLAYEDîINîTHEîîîîîî-
ONITOR
îwî)NPUTSîMENUîî
"RAKE?#OMMANDîISîTHEîlNALîVALUEîOFîTHEîBRAKEîSIGNALîCHAINîTHATîISîINPUTî
TOîTHEî#ONTROLî-ODEî0ROCESSINGîBLOCKîîSEEî&IGUREîîîîî#HECKINGîTHEîVALUEîOFî
"RAKE?#OMMANDîUSINGîTHEîîîîîîISîAîGOODîWAYîTOîSEEîTHEîlNALîBRAKEîSIGNALîî
)Fî"RAKE?#OMMANDîISîNONîZEROîINî3PEEDî-ODEî%XPRESSîORî3PEEDî-ODEîîTHEî
îîîî6#,