振动、倾斜和冲击（WH 型号）
索引（十进制） 命令名称 长度 值（十进制） 说明 访问*
0x0002 (2) 加速度计自动调谐 1 个八位字节 0xA4(164) 对振动和倾斜值进行“拍照” WO
索引（十进制） 参数对象名称 长度 子索引（偏差） 值/范围 说明 数据类型 访问* 备注
0x0049 (73) 最大使用寿命振动值
2 个八位字节
2 个八位字节
2 个八位字节
1(32)
2(16)
3(0)
0..8,000
使用寿命内 X 轴上的最大振动值（以 mg 计）
使用寿命内 Y 轴上的最大振动值（以 mg 计）
使用寿命内 Z 轴上的最大振动值（以 mg 计）
IntegerT RO 保存在非易失性存储中
0x004A (74) 振动值
2 个八位字节
2 个八位字节
2 个八位字节
1(32)
2(16)
3(0)
0..8,000
指示 X 轴上实际振动值（以 mg 计）
指示 Y 轴上实际振动值（以 mg 计）
指示 Z 轴上实际振动值（以 mg 计）
UIntegerT RO
0x004B (75) 振动自动调谐值
2 个八位字节
2 个八位字节
2 个八位字节
1(32)
2(16)
3(0)
0..8,000
指示 X 轴上自动调谐采集期间振动值（以 mg 计）
指示 Y 轴上自动调谐采集期间振动值（以 mg 计）
指示 Z 轴上自动调谐采集期间振动值（以 mg 计）
UIntegerT RO
0x004C (76) 振动阈值 2 个八位字节 1,000..7,874 振动阈值 [mg] UIntegerT R/W
如果实际振动值超过阈值，
则会生成事件
0x004D (77) 倾斜值
1 个八位字节
1 个八位字节
1 个八位字节
1(16)
2(8)
3(0)
0..90
指示沿 X 轴的实际转角
指示沿 Y 轴的实际转角
指示沿 Z 轴的实际转角
IntegerT RO
0x004E (78) 倾斜自动调谐值
1 个八位字节
1 个八位字节
1 个八位字节
1(16)
2(8)
3(0)
0..90
指示自动调谐采集期间测量的沿 X 轴转角
指示自动调谐采集期间测量的沿 Y 轴转角
指示自动调谐采集期间测量的沿 Z 轴转角
IntegerT RO
0x004F (79) 倾斜阈值 1 个八位字节 0..90 倾斜阈值 [度] UIntegerT R/W
如果实际倾斜值超过阈值，
则会生成事件
0x0054 (84) 冲击值
2 个八位字节
2 个八位字节
2 个八位字节
1(32)
2(16)
3(0)
0..8,000
指示 X 轴方向上一次超出阈值的冲击值（以 mg 计）
指示 Y 轴方向上一次超出阈值的冲击值（以 mg 计）
指示 Z 轴方向上一次超出阈值的冲击值（以 mg 计）
IntegerT RO
0x0055 (85) 冲击阈值 2 个八位字节 1,000..7,874 冲击阈值 [mg] UIntegerT R/W
如果冲击值超过阈值，则会
生成事件
0x0056 (86) 最大使用寿命冲击值
2 个八位字节
2 个八位字节
2 个八位字节
1(32)
2(16)
3(0)
0..8,000
使用寿命内 X 轴上的最大冲击值（以 mg 计）
使用寿命内 Y 轴上的最大冲击值（以 mg 计）
使用寿命内 Z 轴上的最大冲击值（以 mg 计）
IntegerT RO 保存在非易失性存储中
索引（十进制） 命令名称 长度 值（十进制） 值/范围 说明 访问*
0x0002 (2) 作业保存 1 个八位字节 0x00AA (170) 使用参数 0x67 (103) 将当前作业设置和示教值保存到指示的作业位置 WO
作业
索引（十进制） 参数对象名称 长度 子索引（偏差） 值/范围 说明 数据类型 访问* 备注
0x0066 (102) 加载作业 1 个八位字节
1..20 (WH)
1..10 (W)
加载与所选编号对应的作业
1..10 在标记模式下选择 10 种配置，11...20 在颜色模式下选择 10 种配置
UIntegerT R/W 保存在非易失性存储中
0x0067 (103) 选择作业编号 1 个八位字节
1..20 (WH)
1..10 (W)
选择下一保存操作的作业编号
1..10 在标记模式下选择 10 种配置，11...20 在颜色模式下选择 10 种配置
UIntegerT R/W 保存在非易失性存储中
作业功能允许保存配置并在以后检索。
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