Yüksek Performans‧
‧‧
‧Senkron 3-Eksen
Hassas‧
‧‧
‧Pozisyon Kontrol‧
‧‧
‧Network
Haberleşme Uygulamaları için
AC Servo Sürücü
Bilgi Dökümanı
Genel Uyarılar
Bu bilgi dokümanı, Delta ASDA-M serisi AC servo sürücü ve ECMA serisi servo motorun kurulumu, bağlantısı,
kontrolü ve çalışması hakkında bilgi verir. Doğru kullanım için ürünler çalışılmadan önce bu dokümanı okuyunuz.
Kurulum, bağlantı ve/veya çalışmaya başlamadan önce güvenlik önlemleri tamamen anlaşılmalıdır. Eğer
anlaşılmayan bir nokta olursa lütfen teknik servisimizle bağlantıya geçin. Bu dokümanı daha sonra kullanılmak
üzere güvenli bir yerde saklayın. Lütfen aşağıdaki uyarılara dikkat ediniz:
Ürünü potansiyel patlayıcı ortamlarda kullanmayınız.
Ürünü aşındırıcı sıvı ve gaz içeren ortamlardan uzak, temiz ve kuru bir yere kurunuz.
U, V, W motor terminaline besleme bağlamayınız. Aksi takdirde servo motor ve sürücü zarar görebilir.
Motor ve sürücünün topraklamasının düzgün yapıldığına emin olun. Topraklama metodu sürücünün
kurulduğu ülke standartlarına uygun olmalıdır. (NFPA 70: National Electrical Code, 2005 Ed).
Enerjili iken AC servo sürücü ile motor bağlantılarını sökmeyiniz.
AC servo sürücü ve motor enerjili iken kablo bağlantısı yapmayın veya sökmeyin, kabloların yerlerini
değiştirmeyin.
Mekanik sistem bağlanıp uygulamaya başlamadan önce, acil stop ekipmanının bağlı ve her an
çalışmaya hazır olduğundan emin olun.
Çalışma esnasında sürücünün soğutucusuna ya da motora dokunmayınız. Aksi halde ciddi
yaralanmalara neden olabilir.
AC servo sürücü ve motor ile ilgili daha geniş bilgi için user manual’den faydalanabilirsiniz. PDF manueli indirmek
için internetten http://www.delta.com.tw/industrialautomation/ adresine giriniz.
Herhangi bir bildirime gerek duymadan bu bilgi dokümanının içeriği değiştirilebilir. Bu dokümanın en yeni
versiyonunu firmamızdan talep edebilir veya http://www.delta.com.tw/industrialautomation/ internet adresinden
indirebilirsiniz.
Güvenlik Uyarıları
Ürünü alırken, kontrol ederken, kurarken, çalıştırırken, hata kontrolü yaparken aşağıdaki güvenlik uyarılarına
dikkat ediniz. DANGER, WARNING ve STOP kelimeleri DELTA servo ürünü kullanılırken dikkate alınması
gereken güvenlik uyarılarını belirtir. Bu uyarılara uyulmaması durumunda ürün garanti kapsamı dışında kalabilir!
ASDA-M serisi sürücüler açık tip sürücülerdir ve çalışma esnasında koruyucu bir kontrol paneli içinde
uluslararası güvenlik standartlarına (NEMA) uyacak şekilde kurulmalıdırlar. Kusursuz geri besleme kontrol ve
DSP (Digital Signal Processor) teknolojisi ile birleştirilmiş yüksek-hızlı hesaplama fonksiyonu sağlar, Üç faz
PMSM motorların (Permanent Magnet Synchronous Motor), IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) tarafından
üreten akım çıkışı ile kusursuz olarak kontrol edilmesini ve pozisyonlamasını gerçekleştirir.
ASDA-M serisi sürücüler endüstriyel uygulamalarda ve ASDA-M kullanıcı manuelinde belirtilen özellikler
dahilinde son kullanıcı uygulamaları için kullanılabilir. (Sürücü, kablolar ve motorlar UL 50 Tip 1 veya NEMA 250
tip standartlarını sağlayacak şekilde kullanılmalıdır).
Paket Kontrol
Lütfen servo sürücü ile servo motorun güç oranlarının birbirleri ile uyumlu olduğunu kontrol edin.
Bu uyarıya dikkat edilmemesi halinde yangın çıkabilir ya da sürücü ve motor ciddi derecede
zarar görebilir, kişisel hasarlara sebep olabilir.
Kurulum
Sürücü ve motoru kataloglarında belirtilen ortam değerlerin dışında kurmayınız. Aksi halde
elektrik şokuna, yangına ya da kişisel hasarlara sebep olabilir.
Bağlantı
Ürünün toprak terminaline sınıf-3 toprak bağlantısı yapılmalıdır. (Toprak direnci 100Ω
geçmemelidir). Yanlış yapılan topraklama elektrik şokuna yada yangına sebep olabilir.
U, V, W terminallerine besleme bağlamayınız. Aksi takdirde ciddi yaralanmalar ve yangın
oluşabilir ya da sürücü zarar görebilir.
Besleme kaynağı, servo sürücü ve motor üzerindeki bütün vidalar, konnektörler ve kablo
terminallerinin doğru bağlandığından emin olun. Aksi halde ürün hasar görebilir, yangına sebep
olabilir ya da kişisel hasarlar meydana gelebilir.
Yangın, tehlike ve kazaları önlemek için, lütfen bağlantıları bu bilgi dokümanında belirtildiği gibi
yapınız.
Çalışma
Mekanik sistem bağlı iken çalışmaya geçmeden önce, mekanik sisteme uygun parametrelerin
kullanıcı tarafından tanımlanıp tanımlanmadığına emin olun. Doğru parametre ayarları
yapılmadığı takdirde servo sürücü, motor ya da mekanik sistem zarar görebilir.
Mekanik sisteme bağlı olan motor çalıştırılmadan önce acil stop ekipmanının bağlı olduğundan
ve düzgün çalıştığından emin olunuz.
Motor çalışıyorken dönen parçalara dokunmayınız ve/veya müdahale etmeyiniz (Ör: Motor mili).
Aksi halde ciddi kişisel zararlara sebep olabilir.
İlk test çalışması sırasında herhangi bir kazaya neden olmaması için motor yüksüz iken
çalıştırılmalıdır. (Motor miline herhangi bir şey bağlı değil iken).
İlk test çalışması için, servo motoru mekanik sisteme bağlı iken çalıştırmayınız. Test çalışması
esnasında motoru mekanik sisteme bağlamak hasara neden olabilir. Servo motoru ancak test
çalışması başarılı bir şekilde tamamlandıktan sonra mekanik sisteme bağlayınız.
Uyarı: Lütfen deneme çalışmasını önce yüksüz olarak denedikten sonra yükte deneyiniz. Servo
motor yüksüz olarak düzgün çalıştığına emin olduktan sonra, servo motoru yükte deneyiniz.
Oluşabilecek tehlikelere engel olmak amacıyla ilk test çalışmasında bu yöntemi deneyiniz.
Çalışma esnasında sürücünün soğutucusuna ya da servo motora dokunmayınız. Sıcaklıktan
dolayı kişisel zararlara sebep olabilir.
Bakım ve Kontrol
Servo sürücünün ve servo motorun iç ve dış parçalarına dokunmayınız. Aksi halde elektrik şoku
meydana gelebilir.
Sürücü enerjili iken çalışma panelini sökmeyiniz. Aksi halde elektrik şoku meydana gelebilir.
Sürücünün enerjisi kesildikten sonra bağlantı ya da bakım yapmadan önce en az 10 dakika
bekleyiniz. Böylece servo sürücü ya da motorda kalabilecek olası elektrik yükünden
(Kapasitörlerin şarjda kalması gibi) zarar görmezsiniz.
Servo sürücü ve motorun içini kesinlikle açıp müdahale etmeyiniz. Aksi halde elektrik şoku
meydana gelebilir.
Servo sürücü veya motor enerjili iken kablo ve konnektör bağlantısı yapmayınız veya
sökmeyiniz.
Bakım ve kontroller sadece elektrik bilgisi olan yetkili teknik elemanlar tarafından yapılmalıdır.
Bakım, kontrol veya tamir yapmadan önce ürünün üzerindeki “Charge” indikatörünün
söndüğüne emin olunuz.
Ana Devre Bağlantısı
Sinyallerin gürültüden etkilenmemesi için encoder kabloları ile motor besleme kabloları ayrı
kablo bloklarından geçirilmelidir. Bloklar arası mesafe 30cm (11.8inch) ve üzeri olmalıdır.
Enkoder (PG) geri besleme sinyali için çok telli sarmal çiftli kablolar veya çok damarlı ekranlı çiftli
kablolar kullanınız. Komut giriş kabloları maksimum uzunluğu 3m (9.84ft.) ve enkoder (PG) geri
besleme kabloları maksimum uzunluğu 20m (65.62ft.) olmalıdır.
Enerji kesildiği zaman ürünün içinde yüksek voltaj kalacağı için, sürücüye herhangi bir bakım ya
da bağlantı yapmadan önce 10 dakika deşarj olmasını bekleyiniz.
Sürücünün enerjisinin sık sık kesilip tekrar verilmesi tavsiye edilmez. Sürücünün dahili
kapasitörlerinde meydana gelen yüksek şarj akımının zarar vermesini önlemek için enerjisinin
dakikada 1 kereden fazla açıp kapamayınız.
Ana Devre Terminal Bağlantısı
Terminal bağlantılarını lütfen terminal blokları sürücüden ayrıldıktan sonra yapınız.
Terminal bloğundaki her bir terminal içine sadece bir kablo bağlantısı yapınız.
Kablo bağlantıları yaparken, iletkenlerin yakın terminal ve kablolarla kısa devre olmadığına emin
olunuz.
Sürücüye power bağlantısı yapmadan önce bağlantıların doğru olduğunu tekrar kontrol ediniz.
Servo Sürücü ve Servo Motor Kombinasyonları
Güç Servo Sürücü Servo Motor
750W ASD-M-0721-
ECMA-C△0401S（S=8mm）
ECMA-C△0602S（S=14mm）
ECMA-C△0604S（S=14mm）
ECMA-C△08047（7=14mm）
ECMA-C△0807S（S=19mm）
ECMA-C△0907S（S=16mm）
ECMA-E△1305S（S=22mm）
ECMA-G△1303S（S=22mm）
ECMA-G△1306S（S=22mm）
1500W ASD-M-1521-
ECMA-C△0807S（S=19mm）
ECMA-C△0907S（S=16mm）
ECMA-C△0910S（S=16mm）
ECMA-C△1010S（S=22mm）
ECMA-E△1310S（S=22mm）
ECMA-E△1315S（S=22mm）
ECMA-G△1309S（S=22mm）
2000W ASD-M-2023-
ECMA-C△0910S（S=16mm）
ECMA-C△1010S（S=22mm）
ECMA-E△1310S（S=22mm）
ECMA-E△1315S（S=22mm）
ECMA-C△1020S（S=22mm）
ECMA-E△1320S（S=22mm）
ECMA-E△1820S（S=35mm）
1) Servo sürücü model isimlerinin sonundaki kutular () opsiyonel konfigurasyonlar içindir.
Tam model ismi için, lütfen satın alınan ürünün sipariş bilgisine bakınız.
2) Servo motor model isimlerinin sonundaki kutular () opsiyonel konfigurasyonlar içindir.
(kamalı, fren ve yağ koruması).
3) Servo motor model isimlerindeki üçgen
(△) motorun encoder tipi içindir.
△=1, incremental, 20-bit. △=2, incremental, 17-bit.
Servo Sürücü için Kablo Özellikleri
Power Kablosu – Kablo kesiti mm
2
(AWG)
Servo Sürücü ve Servo Motor
L
1C
, L
2C
R, S, T U, V, W P , C
ECMA-C△0401S
ECMA-C△0602S
ECMA-C△0604S
ECMA-C△08047
ASD-M-0721-
ECMA-C△0807S
1.3（AWG16）
2.1（AWG14）
0.82（AWG18）
2.1（AWG14）
Power Kablosu – Kablo kesiti mm
2
(AWG)
Servo Sürücü ve Servo Motor
L
1C
, L
2C
R, S, T U, V, W P , C
ECMA-C△0907S
ECMA-E△1305S
ECMA-G△1303S
ASD-M-0721-
ECMA-G△1306S
1.3（AWG16）
2.1（AWG14）
0.82（AWG18）
2.1（AWG14）
ECMA-C△0910S
ECMA-C△1010S
ECMA-E△1310S
ECMA-E△1315S
ECMA-G△1309S
ECMA-C△0807S
ASD-M-1521-
ECMA-C△0907S
1.3（AWG16）
3.3（AWG12）
1.3（AWG16）
3.3（AWG12）
ECMA-C11020S
ECMA-E11320S
ECMA-E11820S
1.3（AWG16）
3.3（AWG12）
1.3（AWG16）
3.3（AWG12）
ECMA-C21020S
ECMA-E21320S
1.3（AWG16）
2.1（AWG14）
2.1（AWG14）
2.1（AWG14）
ECMA-E21820S
1.3（AWG16）
2.1（AWG14）
3.3（AWG12）
2.1（AWG14）
ECMA-C△0910S
ECMA-C△1010S
ECMA-E△1310S
ASD-M-2023-
ECMA-E△1315S
1.3（AWG16）
3.3（AWG12）
1.3（AWG16）
3.3（AWG12）
Encoder Kablosu – Kablo kesiti mm
2
(AWG)
Servo Sürücü
Kablo ölçüsü Damar sayısı UL Derecesi Standart kablo uzunluğu
ASD-M-0721-
0.13 (AWG26)
10 core (4 pair) UL2464 3m (9.84ft.)
ASD-M-1521-
0.13 (AWG26)
10 core (4 pair) UL2464 3m (9.84ft.)
ASD-M-2023-
0.13 (AWG26)
10 core (4 pair) UL2464 3m (9.84ft.)
1) Servo sürücü model isimlerinin sonundaki kutular () opsiyonel konfigurasyonlar içindir.
Tam model ismi için, lütfen satın alınan ürünün sipariş bilgisine bakınız.
2) Servo motor model isimlerinin sonundaki kutular (
) opsiyonel konfigurasyonlar içindir. (kamalı,
fren ve yağ koruması).
3) Servo motor model isimlerindeki üçgen
(△) motorun encoder tipi içindir.
△=1, incremental, 20-bit. △=2, incremental, 17-bit.
4) Elektriksel gürültü ve paraziti ortadan kaldırmak ve voltaj kuplajını önlemek için lütfen ekranlı
sarmal-çiftli kablo kullanınız.
5) Sarmal-çiftli kablonun ekran ucu servo sürücünün ekran terminaline ( SHIELD
işaretli terminal) bağlayınız.
6) Yangın tehlikesi ve kazaları önlemek için, bağlantıları lütfen yukarıda belirtilen özelliklere uygun
bir şekilde yapınız.
Kurulum ve Saklama Koşulları
Kurulum yapılana kadar ürün kendi orijinal nakliye kartonu içinde muhafaza edilmelidir. Sürücüyü daha iyi
muhafaza etmek için, uzun süre kullanılmayacak ise uygun bir şekilde saklanmalıdır. Bazı saklama önerileri:
Ürünü direk güneş ışığının temas etmediği kuru ve temiz bir ortamda muhafaza ediniz.
Ürünü -20°C ~ +65°C (-4°F ~ 149°F) sıcaklık aralığında muhafaza ediniz.
Ürünü 0% - 90% rutubet aralığında ve yoğunlaşmasız ortamda muhafaza ediniz.
Ürünü aşındırıcı gaz ve sıvıların bulunduğu ortamlarda muhafaza etmeyiniz.
Ürünü düzgün bir yüzeyin üzerinde paketinin içinde muhafaza ediniz.
Servo sürücüyü ve motoru doğrudan güneş ışığının temas ettiği yerlere ve ısı yayan elementlerin
yakınına kurmayınız.
Servo sürücü ve motoru aşındırıcı sıvı ve gazların olduğu veya toz ve metal parçaların bulunduğu
ortamlarda monte etmeyiniz.
Servo sürücü ve motorun kataloglarında belirtilen sıcaklık ve rutubet değerlerinin dışında bir ortamda
monte etmeyiniz.
Servo sürücü ve motorun kataloglarında belirtilen titreşim ve şok oranlarının dışında bir ortamda monte
etmeyiniz.
Servo sürücü ve motoru yüksek derecede elektromanyetik radyasyon yayan ortamlarda kurmayınız.
Kurulum Notları ve Minimum Boşluklar
Kurulum Notları:
Yanlış kurulum servo sürücü ve motorun çalışmasını etkiler ve ömrünü kısaltır. Servo sürücü ve motor
kurulumu yaparken lütfen bu dokümandaki uyarılara dikkat ediniz.
AC servo sürücü duvara ya da kontrol panosuna dik şekilde monte edilmelidir.
To Next Page
Loading...
Need help?
General
