dji ZENMUSE L2 - Page 18

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CHS
系统性能
量程
[1]
450 米 @ 反射率 50%，0 klx
250 米 @ 反射率 10%，100 klx
点云数据率 单回波：最大 240000 点 / 秒
多回波：最大 1200000 点 / 秒
系统精度
[2]
高程精度：4 cm @ 150 m
平面精度：5 cm @ 150 m
实时点云上色模式 反射率，高度，距离，真彩
激光雷达
测距精度（RMS 1
σ
）
[3]
2 cm @ 150 m
最多支持回波数量 5
FOV 重复扫描：70
°
×3
°
非重复扫描：70
°
×75
°
激光波长 905 nm
激光脉冲发射频率 240 kHz
人眼 / 激光安全等级 Class 1 (IEC 60825-1:2014)
惯导系统
IMU 更新频率 200 Hz
加速度计量程 ±6 g
角速度计量程 ±300 dps
航向精度（RMS 1
σ
）
[2]
实时：0.2
°
，后处理：0.05
°
俯仰 / 横滚精度（RMS 1
σ
）
[2]
实时：0.05
°
，后处理：0.025
°
定位精度（在 RTK FIX 时） 水平：1 cm+1 ppm
垂直：1.5 cm+1 ppm
测绘相机
传感器 4/3 CMOS，2000 万像素
图像尺寸 5280×3956
焦距 24 mm（等效）
快门速度 机械快门：1/2000-2 s
ISO 照片：100-6400
光圈 f/2.8-f/11
支持文件系统 exFAT
图片格式 JPEG/DNG (RAW)
云台
稳定系统 3 轴（俯仰，横滚，平移）
角度抖动量 0.01
°
安装方式 DJI SKYPORT 快拆