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CHS
可控转动范围 俯仰：-120
°
至 +30
°
平移：±90
°
数据存储
原始数据存储 照片 /IMU/ 点云数据存储 /GNSS 数据 / 标定文件
支持的存储卡类型 microSD 卡；最大支持 256 GB 容量，顺序写入速度 ≥50 MB/s，传
输速度达到 UHS-I Speed Grade 3。
后处理软件
支持软件 大疆智图
数据格式 大疆智图支持标准格式点云模型导出：
点云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式
轨迹格式：sbet.out/sbet.txt 格式
[1] 平面目标物，目标尺寸大于激光光束直径，大气能见度为 23 km（晴天情况下的量程短于阴天），
激光垂直入射。若一束激光击中多个目标，激光脉冲能量被分散，可测量距离将缩短。
[2] 精度由大疆室外实验场地在以下条件测得：使用 DJI Pilot 2 的面状航线模式规划航线（开启惯导
标定），使用重复扫描模式，RTK 状态为 FIX，任务相对高度为 150 m，飞行速度为 15 m/s，云台
俯仰为 -90°，航线中每个直线段不超过 1500 m，地物棱角特征明显。使用 DJI Terra 进行后处理，处
理时打开点云精度优化。同样条件下未开启点云精度优化时，高程精度为 4 cm，平面精度为 8 cm。
[3] 在环境温度为 25℃、目标物体反射率为 80% 并置于 150 m 外的条件下测得。具体指标与测试条件
相关，以实测结果为准。
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