45
FI
Esimerkki:
Nurmikon kokonaispinta-ala on 500 m
2
. Nurmikon
pääalue (periaatteessa vyöhyke 1) on 250 m
2
. Vyöhyke 2
on 150 m
2
ja vyöhyke 3 on 100 m
2
.
Tämän vuoksi monivyöhyketoiminto on määritettävä
alla olevan kuvan mukaisilla arvoilla.
Näillä arvoilla robottiruohonleikkuri tekee seuraavat
asiat satunnaisessa järjestyksessä 10 käynnistyskerralla
latausasemasta:
5 kertaa (50%) aloittaa leikkaamisen suoraan
latausasemalta (pääalueella, vyöhykkeellä 1).
Ajaa 3 kertaa (30 %) reunakaapelia myöten 40 metrin
päähän latausasemasta ja aloittaa leikkaamisen
vyöhykkeellä 2.
Ajaa 2 kertaa (20 %) reunakaapelia myöten 65 metrin
päähän latausasemasta ja aloittaa leikkaamisen
vyöhykkeellä 3.
HUOMAA: Robotti ei leikkaa koko vyöhykettä 1
ennen ajoa vyöhykkeelle 2, jos robotin lähtökohta on
vyöhykkeellä 2 tai vyöhykkeellä 3.
Pääalue (periaatteessa vyöhyke 1)
250 m
2
/ 500 m
2
= 50 %
Vyöhyke 2
150 m
2
/ 500 m
2
= 30 %
Sovelluksen asetukset:
Area2_Per: 30 %
Area2_Dis: 40 m
Vyöhyke 3
100 m
2
/ 500 m
2
= 20 %
Sovelluksen asetukset:
Area3_Per: 20 %
Area3_Dis: 65 m
40 m vyöhykkeen 2 keskelle
65 m vyöhykkeen 3 keskelle