v
CHAPTER 2: Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.1 Sonar System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.2 Sonar Transceiver and Processing Unit (TPU) . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.2.1 TPU Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.2.2 Towfish Input/Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.2.3 RS-232 COM 1, COM3 and COM4 Ports . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.2.4 RS-232 COM 2 Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.2.5 LAN Input/Output Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.2.6 Power Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.2.7 Physical Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.3 Computer Display and Control Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.4 Ethernet Hub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.5 Towfish . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.5.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.5.2 Transducers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.5.3 Transmitter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.5.4 Receiver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.5.5 A/D Converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.5.6 Multiplexer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.5.7 Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.5.8 Physical Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.5.9 Heading Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.5.10 Pitch and Roll Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.5.11 Pressure Sensor (Optional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.6 Tow Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
CHAPTER 3: Preparation for Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.1 Unpacking and Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.1.1 Unpacking the TPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.1.2 Unpacking the Computer Display and Control
Unit (Computer) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.1.3 Unpacking the Towfish . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.1.4 Unpacking the Tow Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
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