vii
5.2 Setting up and Connecting the Splashproof TPU . . . . . . . . . . . 5-9
5.2.1 Included Accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10
5.2.2 Connecting Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10
5.2.3 Configuring the Wireless Network Connection
for Windows 2000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11
5.2.4 Configuring the Wireless Network Connection
for Windows XP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12
5.3 Activating the Splashproof TPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
5.4 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14
5.5 Splashproof TPU Drawings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14
APPENDIX A: Notes on Handling Tow Cables . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
A.1 Unreeling Tow Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
A.2 Uncoiling Tow Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
A.3 Cable Kinking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
A.3.1 Cause of Cable Kinking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
A.3.2 Effect of Cable Kinking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
A.3.3 Result of Cable Kinking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
APPENDIX B: TPU Software Interface and Control . . . . . . . . . . . . B-1
B.1 Control Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
B.2 Startup Script . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
B.3 Remote Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-10
B.4 Snapshots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-14
B.5 Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-15
B.5.1 Status Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-15
B.5.2 Heartbeat Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-16
B.5.3 Sensor Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-16
B.6 Towfish Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-17
B.6.1 5000 System MUX Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-17
B.6.2 5000 System Transmitter Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . B-18
B.6.3 System 5000 Actuator Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-19
B.6.4 3000 System Multiplexer Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . B-19
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