Mitsubishi Electric R16MTCPU - Page 16

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APPENDICES 307
Appendix 1 Processing Times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
Processing time of operation control/Transition instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
Processing time of advanced synchronous control dedicated functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
Deploying time for cam data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
Processing time of Motion dedicated PLC instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
Appendix 2 Sample Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
Motion control example by Motion SFC program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
Continuation execution example at the subroutine re-start by the Motion SFC program . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
Continuation execution example after the stop by the Motion SFC program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
REVISIONS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .348
WARRANTY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .349
TRADEMARKS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .350