MOTOROLA Table of Contents i
Preface
Chapter 1
Introduction
1.1 56F8323EVM Architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.2 56F8323EVM Configuration Jumpers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.3 56F8323EVM Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Chapter 2
Technical Summary
2.1 56F8323 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.2 RS-232 Serial Communications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.3 Clock Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
2.4 Debug LEDs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
2.5 Debug Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
2.5.1 JTAG Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
2.5.2 Parallel JTAG Interface Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
2.6 External Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
2.7 Reset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
2.8 Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
2.9 Daughter Card Connectors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
2.9.1 Peripheral Daughter Card Expansion Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
2.9.2 Memory Daughter Card Expansion Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
2.10 Serial 10-bit 4-channel D/A Converter (Optional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
2.11 Motor Control PWM Signals and LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18
2.12 CAN Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19
2.13 Software Feature Jumpers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20
2.14 Peripheral Expansion Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21
2.14.1 PWM Port A Expansion Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21
2.14.2 Serial Peripheral Interface #0 Expansion Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22
2.14.3 Serial Peripheral Interface #1 Expansion Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22
2.14.4 Serial Communications Port #0 Expansion Connector . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23
2.14.5 Serial Communications Port #1 Expansion Connector . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23
2.14.6 Encoder #0 / Quad Timer Channel A Expansion Connector . . . . . . . . . . . . 2-23
2.14.7 Timer Channel C Expansion Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24
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