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3.3.1 软停应用
无论软起还是软停的设定，应基于正常的负载状态下。
软停功能使停车时的输出电压缓慢减小，从而提供一个平滑
递减的输出转矩。与刹车相反，它会延长停车时间。软停功
能主要用于泵类负载，它可以避免正常停车时“水锤”现象
造成的逆止阀及管路的损坏，因此也经常被称为“泵控”功
能。在一个泵系统中，液体被输送至高水位，高位处液体重
力形成的水压称作“水头压力”。泵的作用就是提供足够的
输出压力，克服水头压力，将液体向管路上方输送。当水泵
停车时，输出压力迅速降至零，水头压力将会使液体由高位
回流至低水位。通常会在管路的某处安装逆止阀，使得液体
在管路中只能单向流动。由于液体不能被压缩，当回流的液
体被突然关闭的逆止阀所阻挡，这一能量就会转化为管路中
的冲击波，冲击管路，寻找宣泄口。冲击波的声音就被称为“水
锤”，这 一能量将会严重的损害管路、阀门、法兰等相关设备。
使用软起动器的软停/泵控功能，水泵的输出转矩逐渐
的、平滑的降低，使得管路内的压力缓慢下降。当输出压力
略小于水头压力时，水流会慢慢的反向，关闭逆止阀。此时
管路内的液体仅残留少许的能量，避免了冲击波。当输出电
压小到不再需要时，软起动器结束软停过程，停车进入准备
起动状态。（见图 3.3）
另一个经常使用软停的场合，是运送直立物体的输送带，
突然的停车会引起货物掉落或互相碰撞。对桥式吊车的桥臂
或吊钩使用软停，可以防止突然停止造成的货物摇晃。
软起过程
起动转矩
限流
转矩/电压
100 %
软起动模式
斜坡时间
软停
斜坡时间
软停初始电压
软停模式
软停结束
软停停止电压
图 3.3
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