Rockwell Automation 1766-L32AWAA - Page 4

4 Rockwell Automation Publication 1766-UM001O-EN-P - September 2021
Table of Contents
Connect Expansion I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Chapter 3
Wire Your Controller Wiring Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Wiring Recommendation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Wire without Spade Lugs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Wire with Spade Lugs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Use Surge Suppressors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Recommended Surge Suppressors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Ground the Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Wiring Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Terminal Block Layouts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Sinking and Sourcing Wiring Diagrams. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1766-L32BWA, 1766-L32AWA, 1766-L32BXB, 1766-L32BWAA, 1766-
L32AWAA, 1766-L32BXBA Wiring Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Controller I/O Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Minimize Electrical Noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Wire Your Analog Channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Analog Channel Wiring Guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Minimize Electrical Noise on Analog Channels . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Ground Your Analog Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Expansion I/O Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Digital Wiring Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Analog Wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Chapter 4
Communication Connections Supported Communication Protocols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Default Communication Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Use the Communications Toggle Functionality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Change Communication Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Connect to the RS-232 Port. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Make a DF1 Point-to-Point Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Modem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Connect to a DF1 Half-Duplex Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Connect to a RS-485 Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
DH-485 Configuration Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Recommended Tools. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
DH-485 Communication Cable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Connect the Communication Cable to the DH-485 Connector. . . . 67
Ground and Terminate the DH-485 Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Connect the AIC+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Cable Selection Guide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Recommended User-Supplied Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Install and Attach the AIC+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Power the AIC+. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Connect to Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Ethernet Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74