Rockwell Automation 440R-D22R2 User Manual

Rockwell Automation Publication 440R-UM013F-EN-P - July 2021 5
Table of Contents
EM Safety Relay (Cat.No.440R-EM4R2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
EMD Safety Relay (Cat.No.440R-EM4R2D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
SI Safety Relay (Cat.No.440R-S12R2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Chapter 9
Application and Wiring
Examples
CI Safety Relay (Cat.No.440R-S13R2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
DI Safety Relay (Cat.No.440R-D22R2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
DIS Safety Relay (Cat.No.440R-D22S2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
EM Safety Relay (Cat.No.440R-EM4R2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
EMD Safety Relay (Cat.No.440R-EM4R2D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
SI Safety Relay (Cat.No.440R-S12R2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Chapter 10
Ethernet Communication Webpage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Studio 5000 Logix Designer Add-on Profile (AOP). . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Chapter 11
Troubleshooting Tools Needed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Required Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Optional Tools. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Follow These Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
View the PWR/Fault Status Indicator (Step 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Check the Power Supply (Step 2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Check Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Verify Grounding at the Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Check Safety Device Inputs (Step 3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Check Voltage-free Contacts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Examine Pulse Test Waveforms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Effect of OSSD Test Pulses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Detect Off Pulses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Capacitance Effect. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Long Wire — Resistance Effect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Channel Simultaneity (Discrepancy) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Multiple-channel Cycling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Recovery Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Check the Single Wire Safety Circuit (Step 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
SWS Connections L11 and L12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Check the Reset/Monitoring Circuit (Step 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Two-handed Reset Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Applications with OSSD Outputs and Test Pulses . . . . . . . . . . . . . . . 67
Check the Safety Outputs (Step 6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Electromechanical Output Issues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
OSSD Output Issues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Auxiliary Output Issues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
EMD Expansion Safety Relay B1/B2 Inputs (Step 7). . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Terminal Block Removal and Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Terminal Block Removal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Terminal Block Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Rockwell Automation 440R-D22R2 Specifications

General

Brand	Rockwell Automation
Model	440R-D22R2
Category	Relays
Language	English