4 Publication 1769-UM020A-EN-P - December 2009
Table of Contents
Under-range (low clamp) Status Bits (U0…U3) . . . . . . . . 32
Output Data File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Cancel Clamp Alarm Latch Control Bits (CLO0…CLO3
and CHO0…CHO3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Configuration Data File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Channel Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Enable/Disable Channel (EC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Program Mode (PM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Program Value. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Fault Mode (FM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Fault Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Program to Fault Enable (PFE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Clamping (limiting) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Clamp High and Clamp Low Data Values . . . . . . . . . . . . 37
Output Ramping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Type/Range Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Data Format Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Chapter 4
Module Diagnostics and
Troubleshooting
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Safety Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Power Status Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Activate Devices When Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . 44
Stand Clear of the Machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Program Alteration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Safety Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Power Cycle Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Channel Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Output Clamp Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Non-critical versus Critical Module Errors . . . . . . . . . . . . . . . 45
Module Error Definition Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Module Error Field. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Extended Error Information Field . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Invalid Output Range Selected . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Invalid Output Format Selected . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Invalid Fault Value Selected . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Invalid Program/Idle Value Selected
(1)
. . . . . . . . . . . . . . 49
Invalid Clamp Value Selected . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Invalid Ramp Rate Selected
(1)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Module Inhibit Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Contacting Rockwell Automation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
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