Rockwell Automation Publication 5094-UM001C-EN-P - April 2019 5
Table of Contents
Use a MAOC Instruction with a 5094-OB16 or 
5094-OB16XT Standard Output Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  67
Feature Specific to Only 5094-OW8I and 
5094-OW8IXT Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  69
Isolated Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  69
Chapter 5
Safety I/O Module Features Safety Input Module Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  71
Safety Application Suitability Levels  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  71
Input Modules in CIP Safety Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  72
Use Test Output with a Safety Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  73
Single-channel Mode  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  75
Safety Input Fault Reset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  76
Safety Input Delay. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  77
Safety Output Module Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  79
Safety Application Suitability Levels  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  79
Output Module in CIP Safety Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  80
Safety and Safety Pulse Test Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  81
Single-channel Mode  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  82
Dual-channel Mode  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  83
Surge Capability of Safety Output  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  84
Safety Output Fault Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  85
Fault and Status Reporting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  86
Chapter 6
Configure the Standard Module Before You Begin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  88
Create a New Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  88
Discover Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  89
New Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  91
Edit the Module Configuration Common Categories . . . . . . . . . . . .  93
General Category. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  93
Connection Category. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  95
Module Info Category . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  96
Edit 5094-IB16 Module Configuration Categories. . . . . . . . . . . . . . .  97
Counters Category . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  97
Points Category . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  98
Events Category . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Time Sync Category . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Edit 5094-OB16 Module Configuration Categories. . . . . . . . . . . . . 103
Points Category . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Edit 5094-OW8I Module Configuration Categories . . . . . . . . . . . . 104
Points Category . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
View the Module Tags. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105