Rockwell Automation Allen-Bradley ArmorBlock 5000 Series - Page 4

4 Rockwell Automation Publication 5032-UM001A-EN-P - April 2023
Table of Contents
Configure Channel Output State When Module is in Program Mode or Inhibited . . . . . 24
Configure Channel Output State in Fault Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Output Behavior Immediately After a Connection Fault. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Fault Mode State Duration After Connection Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Final Fault Mode State Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Short Circuit Protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Group Short Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
No Load Diagnostics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Fault and Status Reporting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Chapter 4
Common Features of IO-Link
Device Integration
IO-Link Device Identity. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
IO-Link Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
IODD-Based AOP for IO-Link Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Fallback Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
IO-Link Device Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Connection Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
IO-Link Device Inhibiting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
IO-Link Device Electronic Keying . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Automatic Device Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Configuration Tags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Data Storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
IO-Link Device Parameters Classification. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Device Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Device Correlation Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Get/Set IO-Link Device Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Configure IO-Link Process Data Output State When IO-Link Device is in Program Mode
or Inhibited . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Configure Process Data Output State in Fault Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
IO-Link Device Information and Diagnostics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Fault and Status Reporting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
IO-Link Device Configuration Change Notification. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Execute IO-Link Commands Through Explicit Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Protected Mode for IO-Link Devices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Enter and Exit Protected Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Restrictions Imposed By Protected Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
IO-Link Events. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Chapter 5
Configure the IO-Link Master
Module
Configure the Module IP Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Set the Network Address Switches. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Use the BOOTP/DHCP Tool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Add the Module to a Studio 5000 Logix Designer Application Project . . . . . . . . . . . . . . 40
Discover Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
New Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Edit the Module Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
General View . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Connection View . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Module Info View . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49