Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 5370 - Page 6

6 Rockwell Automation Publication 1769-UM021I-EN-P - May 2018
Table of Contents
Chapter 8
Use I/O Modules with
CompactLogix 5370
L2 Controllers
Select I/O Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Embedded I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Determine Embedded Module Update Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Channel Update Times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Embedded Analog I/O Modules Data Arrays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Input Array . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Output Array . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Configuration Array . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Local Expansion Modules - Optional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Distributed I/O Modules over an EtherNet/IP Network . . . . 215
Distributed I/O Modules over a DeviceNet Network. . . . . . . . 216
Validate I/O Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Estimate Requested Packet Interval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Module Fault Related to RPI Estimates. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
System Power Availability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Power Supply Distance Rating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
Configure Local I/O Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Configure Embedded I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Configure Local Expansion Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Common Configuration Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
I/O Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Configure Distributed I/O Modules on an EtherNet/IP Network 226
Configure Distributed I/O Modules on a DeviceNet Network . . . 230
Monitor I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
End Cap Detection and Module Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Chapter 9
Use I/O Modules with
CompactLogix 5370
L3 Controllers
Select I/O Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Local Expansion Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
Distributed I/O Modules over an EtherNet/IP Network . . . . 238
Distributed I/O Modules over a DeviceNet Network. . . . . . . . 239
Validate I/O Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
Estimate Requested Packet Interval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
Module Fault Related to RPI Estimates. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
Calculate System Power Consumption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Physical Placement of I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
Power Supply Distance Rating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
Configure I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Common Configuration Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
I/O Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Configure Distributed I/O Modules on an EtherNet/IP Network 253
Configure Distributed I/O Modules on a DeviceNet Network . . . 256
Monitor I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
End Cap Detection and Module Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259