Rorze RD-023MS - １５．Relationship between Frequency(Pps) and Motor Speed(Rpm); １６．Dimensions

15. Relationship between Frequency and Motor speed 16. Dimensions
RD-023MS 11
１５．Relationship between Frequency(pps) and Motor speed(rpm)
“pps” is about pulse speed and stands for the number of pulses per second.
Formula to calculate rpm:
Step Angle／Microstep resolution(M)×Frequency×60
Motor speed(rpm)＝─────────────────────────
360(degree)
Example
Step Angle: 1.8degree, Microstep resolution(M): 10, Frequency: 10,000pps
1.8／10×10,000×60
Motor speed(rpm)＝──────────＝ 300 rpm
360
１６．Dimensions
Fig.15. Dimensions
95mm(3.74")
105mm(4.13")
79mm(3.11")
M4
30mm(1.18") 56mm(2.2")
22mm(0.87")
27.5mm(1.08")
4mm(0.16")
＋
－
＋
－
＋
－
＋
－
GND
CA
CB
A
A
B
B
STOPRUN
CURRENT
010010
ALARM
2P IN
CW
CCW
CLK
UD
2CK
1CK
80 320 1 64 50 400
00 00 0
0
10
0
0
0
0
1
1
1
0
0
0
1
0
1
0
0
0
0
0
11
DIVISION
1
0
－ Ｄ１
－ Ｄ２
－ Ｄ３
－ Ｄ４
－ Ｄ５
３Ａ
0-1
2CK1CK
1.5A
RD-023MS
2P MICRO STEP DRIVER
DC18V-40V
MADE IN
JAPAN
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