RS Automation CSD5 - Page 9

v
Chapter 8
Inspection and Protection
Functions
Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
Inspection of Motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
Inspection of Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
Part Inspection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
Battery Inspection for Absolute Encoder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
Protection Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
Servo Warning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
Servo Alarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-5
Confirmation before Requesting for A/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-9
Appedix B
Parameter Group
Parameter Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
Standard Group 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
Standard Group 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
Standard Group 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-6
Standard Group 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-7
Standard Group 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-7
Standard Group 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-8
Parameter Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-9
Standard Group 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-9
Standard Group 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-25
Standard Group 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-38
Standard Group 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-42
Standard Group 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-47
Standard Group 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-49
Indexing Drive Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-53
Indexing Group 0 - Indexing System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-53
Indexing Group 1 - Homing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-54
Indexing Group 2- Index Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-54
Indexing Gorup 4 - Index Position/Distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-55
Indexing Group 7 - Index Dwell. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-55
Indexing Gorup 8 - Index Velocity. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-56
Indexing Group 10 - Index Acceleration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-56
Indexing Gorup 11 - Index Deceleration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-56
Indexing Gorup 12 - Index Next Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-57
Indexing Parameter Gorup 0 - Indexing System . . . . . . . . . . . . . . . . . B-57
Indexing Parameter Garoup 1 - Homing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-59
Indexing Parameter Group 2 - Indexing Options . . . . . . . . . . . . . . . . B-62
Indexing Parameter Group 4 - Index Position/Distance . . . . . . . . . . B-63
Indexing Parameter Group 7 - Index Dwell. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-63
Indexing Parameter Group 8 - Index Velocity. . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-63
Indexing Parameter Group 10 - Index Acceleration . . . . . . . . . . . . . . B-63
Indexing Parameter Group 10 - Index Deceleration . . . . . . . . . . . . . . B-64
Indexing Parameter Group 12 - Index Next Index . . . . . . . . . . . . . . . B-64
Run Parameter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-64
Display Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-65
Warning and DRive Display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-65