Skydroid MX450 - 自动返航

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4.2自动返航
飞行器返航方式分别为RTL返航、智能低电量返航以及失控返航。起飞时,
GPS>12星,飞行器成功记录到返航点。如果是无GPS信号强制起飞，则以最新
GPS>12星时的位置记录为返航点。
返航过程
一键返航
低电量返航
失联返航
1.记录返航点
2.触发返航条件
3.调整机头方向
4.按APP设置的返航高度进行返航
（1）不管飞行器目前高度，如果飞行器在水平距离5米之
内，直接降落。
（2）如果飞机距离5米之外、20米之内则按当前高度返航，
最低返航高度5米。
（3）20米之外，飞行器高于返航高度直接返航，不足返航高
度升高到返航高度再执行返航。
1.飞行器会根据自身电量和距离Home点的距离，自动执
行低电量返航。
2.如果低电量返航时没有GPS信号或者信号不强，则自动
降落。
3.起飞的时候，如果是在GPS信号不好的情况下强制起飞，
则无人机会自动返航到第一次获得良好的GPS信号的地
点。
4.若电量低于10%或者电压低于11.1V，则进入降落模式。
当飞行器与遥控器失去连接超过2秒，飞行器自动返航。
性能要求：
（1）飞行器失去控制2秒后，触发自动返航；
（2）失联返航过程中，如果无人机恢复了连接，无人机将继
续执行返航程序；
（3）当无GPS信号或者信号不强时直接降落。
APP一键返航/遥控器按键一键返航
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4.2自动返航
飞行器返航方式分别为RTL返航、智能低电量返航以及失控返航。起飞时,
GPS>12星,飞行器成功记录到返航点。如果是无GPS信号强制起飞，则以最新
GPS>12星时的位置记录为返航点。
返航过程
一键返航
低电量返航
失联返航
1.记录返航点
2.触发返航条件
3.调整机头方向
4.按APP设置的返航高度进行返航
（1）不管飞行器目前高度，如果飞行器在水平距离5米之
内，直接降落。
（2）如果飞机距离5米之外、20米之内则按当前高度返航，
最低返航高度5米。
（3）20米之外，飞行器高于返航高度直接返航，不足返航高
度升高到返航高度再执行返航。
1.飞行器会根据自身电量和距离Home点的距离，自动执
行低电量返航。
2.如果低电量返航时没有GPS信号或者信号不强，则自动
降落。
3.起飞的时候，如果是在GPS信号不好的情况下强制起飞，
则无人机会自动返航到第一次获得良好的GPS信号的地
点。
4.若电量低于10%或者电压低于11.1V，则进入降落模式。
当飞行器与遥控器失去连接超过2秒，飞行器自动返航。
性能要求：
（1）飞行器失去控制2秒后，触发自动返航；
（2）失联返航过程中，如果无人机恢复了连接，无人机将继
续执行返航程序；
（3）当无GPS信号或者信号不强时直接降落。
APP一键返航/遥控器按键一键返航