Skydroid MX450 - 云台俯仰调节; Ｒｇｂ三色状态灯

10
4.3云台俯仰调节
H12遥控器用右手拨轮控制云台俯仰。
4.4RGB三色状态灯
红色、蓝色交替闪烁: 初始化传感器，请将飞控板保持平衡。
蓝色闪烁： 需要GPS锁定，飞控板在需要GPS信号的模式，而GPS还未3D FIX定位
成功。
蓝色常亮： 已经解锁Armed，但是没有GPS锁定。
绿色闪烁： 锁定状态（并满足可以解锁条件）、GPS也3D FIX锁定。
绿色快速闪烁：搜索到高精度SBAS的GPS卫星 。飞控锁定状态（并满足可以解锁
条件）、GPS也3D FIX。
绿色常亮 ： 飞机已经解锁，准备起飞。
黄色灯双闪： 解锁失败（检查Pre-Arm报错信息）。
单独闪烁黄色： 遥控器失效保护被激活。
黄色、蓝色闪烁： GPS故障或者GPS故障保护激活。
红色、黄色闪烁： 卡尔曼滤波器或者惯性导航失效（错误）。
紫色、黄色闪烁： 气压计出错。
红色常亮： 硬件错误.通常是检测MTD设备或者IMU传感器，可以查看tf卡根目录
BOOT.txt看启动信息分析。
上电后不亮灯： 未烧录固件/固件丢失；SD卡丢失或者SD卡格式错误。
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4.3云台俯仰调节
H12遥控器用右手拨轮控制云台俯仰。
4.4RGB三色状态灯
红色、蓝色交替闪烁: 初始化传感器，请将飞控板保持平衡。
蓝色闪烁： 需要GPS锁定，飞控板在需要GPS信号的模式，而GPS还未3D FIX定位
成功。
蓝色常亮： 已经解锁Armed，但是没有GPS锁定。
绿色闪烁： 锁定状态（并满足可以解锁条件）、GPS也3D FIX锁定。
绿色快速闪烁：搜索到高精度SBAS的GPS卫星 。飞控锁定状态（并满足可以解锁
条件）、GPS也3D FIX。
绿色常亮 ： 飞机已经解锁，准备起飞。
黄色灯双闪： 解锁失败（检查Pre-Arm报错信息）。
单独闪烁黄色： 遥控器失效保护被激活。
黄色、蓝色闪烁： GPS故障或者GPS故障保护激活。
红色、黄色闪烁： 卡尔曼滤波器或者惯性导航失效（错误）。
紫色、黄色闪烁： 气压计出错。
红色常亮： 硬件错误.通常是检测MTD设备或者IMU传感器，可以查看tf卡根目录
BOOT.txt看启动信息分析。
上电后不亮灯： 未烧录固件/固件丢失；SD卡丢失或者SD卡格式错误。