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通訊位址
通訊位址通訊位址
通訊位址
參數
參數參數
參數
代號
代號代號
代號
名稱與機能
名稱與機能名稱與機能
名稱與機能 預設值
預設值預設值
預設值
單位
單位單位
單位
設定
設定設定
設定
範圍
範圍範圍
範圍
控制
控制控制
控制
模式
模式模式
模式
RS232
RS485
EMC 復歸
復歸復歸
復歸模式選擇
模式選擇模式選擇
模式選擇
設定
說明
0
EMC 狀態解除後，僅可於 Servo Off 狀態(SON
接點開路)下，以 ALRS 信號解除 AL-09 顯示。
註
註註
註)於 Servo On 狀態(SON 接點短路)下無法清
除。
★
Cn002.3
1
EMC狀態解除後，無論於 Servo On或 Servo off
狀態下，皆可自動復歸解除 AL-09 顯示。！注
意：於 Servo On 狀態下，在警報清除回復正常
動作前，須確認控制器是否仍發出命令至驅動
器，以避免造成馬達暴衝現象！
0 X
0
│
1
ALL 51DH
0002H
機械剎車信號輸出時間
機械剎車信號輸出時間機械剎車信號輸出時間
機械剎車信號輸出時間
Cn003
時序圖如下：
註
註註
註)使用此機能前，須先規劃一機械剎車信號(BI)輸出
接腳；而時序圖中，輸入/輸出接點狀態 1 代表接點動
作，0 代表接點不動作。
0 msec
-2000
│
2000
ALL 511H
0003H
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