TECO JSDEP-30A - Page 106

32
通訊位址
通訊位址通訊位址
通訊位址 參數
參數參數
參數
代號
代號代號
代號
名稱與機能
名稱與機能名稱與機能
名稱與機能 預設值
預設值預設值
預設值 單位
單位單位
單位
設定
設定設定
設定
範圍
範圍範圍
範圍
控制
控制控制
控制
模式
模式模式
模式
RS232 RS485
馬達旋轉方向定義
馬達旋轉方向定義馬達旋轉方向定義
馬達旋轉方向定義(從馬達負載端看
從馬達 負載端看從馬達負載端看
從馬達 負載端看)
CCW
CW
當轉矩或是速度命令為正值時，從馬達負載端看的旋
轉方向設定如下：
說明 設
定
轉矩控制 速度控制
0
逆時針方向旋轉(CCW) 逆時針方向旋轉(CCW)
1
順時針方向旋轉(CW) 逆時針方向旋轉(CCW)
2
逆時針方向旋轉(CCW) 順時針方向旋轉(CW)
Cn004
3
順時針方向旋轉(CW) 順時針方向旋轉(CW)
0 X
0
│
3
S
T
512H 0004H
編碼器信號分周輸出
編碼器信號分周輸出編碼器信號分周輸出
編碼器信號分周輸出
2500
★
Cn005
分周處理表示將馬達的編碼器旋轉一轉所出現的脈波
信號個數轉換成 Cn005 預設的脈波信號個數。
例：馬達編碼器為一轉 2000pulse 輸出，若是想獲得
1000pulse 的分周輸出，請直接設定 Cn005=1000 即
可。
8192
pulse
1
│
編碼器
一轉脈
波數
(最大
8192)
ALL 513H 0005H
Cn006.0
保留
保留保留
保留
─ ─ ─ ─ ─ ─
Cn006.1
保留
保留保留
保留
─ ─ ─ ─ ─ ─
速度到達判定值
速度到達判定值速度到達判定值
速度到達判定值
Cn007
當正轉或是反轉速度超過 Cn007(速度到達判定值)所
設定的速度時，輸出接點 INS 動作。
額定轉
速 x
1/3
rpm
0
│
4500
S
T
515H 0007H
剎車模式
剎車模式剎車模式
剎車模式
伺服關閉(Servo off)、緊急停止(EMC)、CCW/CW 驅
動禁止時的剎車組合。
說明
設定
動態剎車 機械剎車
0
沒有 沒有
1
沒有 有
2
保留
Cn008
3
保留
0 X
0
│
1
ALL 516H 0008H
CW/CCW 驅動禁止方式
驅動禁止方式驅動禁止方式
驅動禁止方式
設定 說明
0
使用預設轉矩限制(Cn010、Cn011)減速，停
止後為零速箝制狀態。
1
保留
★
Cn009
2
使用±300%轉矩限制減速，停止後為零速箝
制狀態。
0 X
只能按
出 0 和
2
ALL 517H 0009H