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Details zur Einstellung
WenndieLokomotiveruckelt,solltederKP-Wert
zunächsthalbiertwerden,undderKI-Wertver-
suchsweiseaufdenhalbenWertvonKPeinge-
stellt werden. Für den KD-Wert empfehlen sich
Wertevonca.25bis100%desKI-Wertes.Große
Werte für KD führen zwar zu sehr schneller Reak-
tion des Reglers, allerdings auch zu rauhem Mo-
torlauf, und ggf. auch zum Zucken des Motorlaufs.
WennnachdererstenVerkleinerungimmernoch
Ruckeln auftritt, so prüfen Sie zunächst eine wei-
tereVerkleinerungderWerte.
DieCVs54und55stellenEigenschaftenderMo-
tor-Drehzahlerfassungein.CV54gibtvor,wann
der Decoder innerhalb der Messlücke das Maß für
dieDrehzahlermittelt,währenddieCV55festlegt,
wie oft in der Sekunde diese Messung erfolgt.
DieCV54kannWertevontypischerweise10bis
40annehmen.DasbedeuteteineMesslückevon
ca. 0,6 bis zu 2 Millisekunden. Für große Motoren
empfehlensichWertevonca.25bis35,hochwer-
tige kleine Motoren können auch mit Werten ab 10
sehr gut funktionieren. Ein zu kleiner Wert macht
sich meist in zu hoher Mindestgeschwindigkeit
bemerkbar, oder die Höchstgeschwindigkeit wird
bei weitem nicht erreicht. Zu große Werte ergeben
schlechten Langsamlauf.
DerWertderCV55legtfest,wielangdiekom-
plette Phase aus Messlücke und Motorpuls ist.
Für den Zusammenhang gilt:
CV55-CV54
x
0,05 = Regelung + Motorpuls-
dauer in Millisekunden.
WennalsoderWertinCV54hocheingestellt
werdenmuss,dannmussauchderWertinCV55
hoch sein, damit eine genügende Motorpulsdauer
übrigbleibt,sonstverliertdasModellzuvielvon
seiner Höchstgeschwindigkeit.
JekleinerderWertinCV55ist,destohäuger
wirdaberauchgeregelt.EinWertvon10inCV
55 bedeutet, dass alle 10 Millisekunden und somit
100 mal in der Sekunde gemessen und geregelt
wird,einWertvon5bedeutet,dasssogar200Mal
in der Sekunden geregelt wird.
Bei Modellen mit großen Motoren und Schwung-
massegenügenmeistWertevon8bis12oder
noch höher, bei kleinen Motoren ohne Schwung-
massemachenWertevon4bis6Millisekunden
Sinn, um einen runden Lauf bei niedrigen Ge-
schwindigkeiten zu erzielen. Kleine Werte gehen
aber auch mit lauteren Regelgeräuschen einher.
ÜberdieAnfahrspannunginCV2kanndienied-
rigsteDrehzahlbeeinusstwerden,Werteab1
sind möglich.
Details
Ifjerkingappears,pleasereduceKPtothehalf
valueandreduceKItothehalfoftheKP-value.
ForKDwerecommendavalueof25to100%of
theKI-value.HighervaluesforKDresultinafast-
er reaction of the controller, but may lead to more
noiseandpossiblytojerking.
Iftherstreductiontohalfvaluesdoesnotsuc-
ceed,pleasereducethevaluesoncemore,e.g.to
aquarterofthedefaultvalues.
CVs54and55adjustsometimingsofthemeas-
urementofthemotorspeed.CV54givesthetiming
for starting the measurement of the motorspeed.
CV55controllstherepetition-rateofthemeasur-
ing cycle.
CV54willworkwellwithvaluesfrom10to40,
givingagapbeforestartingthemeasurement
from about 0.6 to 2 milliseconds. For standard
motorsvaluesfrom25to35areagoodchoice,
smallmotorsmayworkbetterwithsmallervalues
from 10 to 25.
Whenthevalueistoosmall,theminimalspeed
can become higher, or the maximum speed is
notachieved.Toobigvaluesresultinbadperfor-
mance at low speed.
ThevalueofCV55determines,howlongthesum
of measuring gap and motor-impulse will be.
Therelationshipis:CV55–CV54
x
0.05 = dura-
tionofcontrolleralgorythm+motor-impulsein
milliseconds.
Thismeans,thatahighvalueofCV54needsa
highvalueinCV55,too,togiveasufcientim-
pulse on the motor.
Otherwise the loco loses power and top speed.
ThesmallerthevalueofCV55,themoreoften
the speedcontroller adjusts the speed of the mo-
tor.
Avalueof10meansthatevery10milliseconds
and therefore 100 times a second this action
takesplace.
Havingalocowithaheavymotorandywheels,
valuesfrom8to12orevenhigheraresufcient.
Smallengineswithoutywheelswillbenetfrom
smalervalues,e.g.4to6millisecondstogeta
smoothoperation.Smallvalues,however,can
lead to a louder motor.
UsingCV2youcanadjusttheslowestspeedthe
controllertriestoregulate.Valuesbeginningfrom
1 are possible.