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7. Betrieb
Optimierung der CV-Einstellungen
DieFahreigenschaftenlassensichvorallem
durchdieEinstellungenfürdieCV2(Startspan-
nung)undCV5(Höchstgeschwindigkeit)sowie
durchdieEinstellungvonCV51bis55(Lastre-
gelparameter)beeinussen.
Nehmen Sie zunächst das Modell mit den Stan-
dard-Parametern in Betrieb. Sollte das Modell
nichtbefriedigendfahren,soversuchenSie,durch
FeineinstellungderRegelungeineVerbesserung
zur erzielen.
Vorgehensweise zum Einstellen der Regelung:
Grundlagen
ImDecoderarbeiteteinmodizierterPID-Regler.
Im Wesentlichen arbeiten die größeren Motoren in
H0-LokomotivenmitWerten,welchealsDefault-
Wertevoreingestelltsind.
Bitte orientieren Sie sich an Abbildung 6, wenn
SieVeränderungenvornehmenwollen.
MitdenCVs51bis53werdendiezugehörigen
ParameterKP,KI,KDeingestellt.CV53und54
steuern die Drehzahlerfassung.
Für die KP- und KI-Werte gilt weitestgehend, dass
der Regler umso härter und genauer wird, je
größer die Werte sind. Zu große Werte führen
allerdings zu lautem Lauf oder sogar zum starken
RuckelnderLokomotive.
SolltenSiedeswegenVeränderungenvornehmen
müssen,sogehenSiefolgendermaßenvor:
ZunächstreduzierenSiedieWertevonKPinCV
51,KIinCV52undKDinCV53aufca.dieHälfte
undmacheneinenerneutenFahrversuch.Sollte
dasRuckelnverschwundensein,könnenSienoch
dieMindestgeschwindigkeitmitCV2anpassen.
Sollte das Modell immer noch Ruckeln, wiederho-
len Sie den Schritt.
Bleibt das Ruckeln, dann muss wahrscheinlich die
SteuerungderDrehzahlerfassungmitCV54an-
gepasst werden.
VariierenSiedazuCV54,z.B.beginnendbei
dem Wert 10, z. B. in fünfer Schritten bis zum
Wert40undmachenSiejeweilseinenFahrver-
suchbeidenverschiedenenGeschwindigkeiten.
DerWert,beidemdasModelldannvernünftigund
ohne Ruckeln auf die Geschwindigkeitseinstellung
reagiert, ist dann meist der richtige.
MitCV55könnenSieweitereEinstellungenvor-
nehmen. Kleine Werte geben meist bessere Re-
geleigenschaft, kosten aber etwas mehr Antriebs-
leistung.
7. Operation
Optimising CV settings
Thedrivingcharacteristicscanbeadjustedpar-
ticularlywithCV2(startingvoltage)andCV5
(maximalspeed),andwithsettingthemotorcon-
trolparameters(CV51to55)
Startthemodelrstwiththestandardsettings.If
themodeldoesn’trunsatisfactorily,trytoimprove
it by adjusting the controller parameters.
Procedure for adjusting load control:
Basics
ThedecoderusesacustomizedPID-controller.
TypicallymostofthelargemotorsinH0machines
workwellwiththedefaultparameters.
WiththeCvs51to53thecontroller-parameters
KP,KIandKDareadjusted.CV53andCV54
control the measurement of the motorspeed.
Theconrollerworksmoreaccuratewithhigher
valuesforKPandKI.However,toolargevalues
leadtonoisierbehaviororevenjerking.
Ifthemotordoesnotmovesmoothly,youcanrst
try the following:
FirstofallreducethevaluesKPinCV51,KIin
CV52andKDinCV53toapproximatelythehalf,
andtryitout.Ifthejerkingismostlyeliminated,
youcansettheminimumspeedinCV2.Other-
wisereducetheabovevaluesagain.
Ifthemotorstilljerksatlowspeeds,youmight
need to adjust the settings for the measurement
and cotroller period.
TrydifferentvaluesforCV54,forexample,begin-
ningfromthevalue10,instepsofveuntilabout
40,andtrydrivingthemodelwithdifferentspeeds.
Avalueatwhichthemodelstartsmovingwithout
jerkingisusuallythecorrectone.
WithCV55youcanmakefurtheradjustments.
Smallervaluesresultusuallyinbettercontroller
response,butprovidelesstotalpower.