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Motoransteuerung
Der Decoder ist so ausgelegt, dass er Motoren
optimalmiteinerPWM(Pulswellenmodulation)
vonca.32kHzansteuert.Dasgewährleisteteinen
leisen und gleichmäßigen Lauf des Motors. Der
DecoderistdamitauchzurAnsteuerungvonGlo-
ckenanker-(„Faulhaber-“)Motorengeeignet.
Lastregelung
DieeingebauteLastregelungbeeinusstdieMo-
torspannung so, dass die Geschwindigkeit der Lok
im Fahrbetrieb bei einer gewählten Fahrstufe kon-
stantbleibt,unabhängigvonderGrößezusätz-
licherBelastungen(z.B.Steigungen,Waggons).
Die Lastregelung des Decoders und deren Para-
metersindüberCVeinstellbar.(SieheSeite15)
Lastregelparameter: fünf Parameter bestimmen
dieLastregelung.Diesemüsseneventuelldem
verwendetenMotorangepasstwerden.
Generell gilt, dass die Regelung des Decoders
im Allgemeinen mit den meisten Motoren in der
Grundeinstellung gut zurecht kommt. Allerdings
sinddieBauformenvonMotorenundGetrieben
so unterschiedlich, dass eine Anpassung der
Regelparameter erforderlich werden kann.
ÜberschreitensinnvollerParameterwertekann
dazu führen, dass die Lok nicht mehr fährt – es
sind dann wieder entsprechende Werte, die näher
an den empfohlenen Werten liegen, einzustellen.
Geschwindigkeitskennlinie
Der Decoder regelt die Drehzahl des Motors und
damit die Geschwindigkeit des Fahrzeugs in 255
Geschwindigkeitsstufen.
Wie diese mit den Fahrstufen, die an der Zentra-
le eingestellt werden, zusammenhängen, kann
in Form einer Kennlinie festgelegt werden. Sie
können dadurch eine optimale Anpassung an die
CharakteristikendesMotorsundsomitandie
Fahreigenschaften des Modells erreichen.
Diese Kennlinie kann auf zwei unterschiedliche
WeisenkonguriertwerdenundgiltfüralleFahr-
stufenmodi(14,28und128Fahrstufen).
Fahren nach Tabelle: IndenCVs67bis94kann
eine freie Kennlinie in Form einer Fahrstufentabel-
le erstellt werden. Jeder dieser 28 Fahrstufen in
dieser Tabelle kann eine beliebige Motorspannung
zugeordnetwerden,sokanndasFahrverhalten
optimal an die Lok angepasst werden.
DieserModusistaktiv,wenninCV29dasBit4
gesetzt ist. Die Fahrstufentabelle ist als Werksein-
stellungaktiv,undkannmitCV2undCV5(als
Minimal-undMaximalspannung)skaliertwerden.
(Abb.1)
Controlling the motor
The decoder is designed to optimally control the
motorswithPWM(PulseWidthModulation)with
approximately32kHz.Thisassuressilentand
steady run of the motor. Therefore the decoder is
alsosuitableforcoreless(“Faulhaber-”)motors.
Load control
Loadcontrolinuencesthemotorvoltageinsuch
a way that the speed remains constant according
to the set speed regardless of the mechanical load
(e.g.runningupagradient,heavycarriages).
Load control and its parameters can be adjusted
byvaryingtheappropriateCVs.(seepage15)
Load control parameters:Fiveparemterscontrol
the load compensation. They should be adapted
depending on the type of the motor.
Generally it can be said the default settings for
load compensation are quite adequate for most
motor types. But, of course, some motors and
gearboxesarequitedifferentfromthe“standard”
types requiring some adjustment and adaptation.
Exceedingtherecommendvaluesofsomepa-
rameters may lead to undesirable results such as
nomovementatall.Werecommendapplyingset-
tingsclosertotherecommendedvalues.
Speed curve
The decoder controls the rotational speed of the
motor,andthusthespeedofthelocomotivein
255levels.
Therelationbetweentheselevelsandthespeed
stepssetsetbythedigitalstationcanbedened
intheformofaspeedcharacteristic.Byoptimizing
this characteristic based on the type of the motor
andthelocomotive,youcanachievearealistic
drivingbehaviour.
There are two methods to set up the speed char-
acteristic,thevaluesareadaptedinbothcasesto
thespeedstepthelocomotiveisusing(14,28or
128speedsteps).
Freeform speed curve:ThevaluesinCV67to
94deneafreeformspeedcurve.Youcansetall
28speedstepsintheseCVstoanydesiredvalue,
toadaptthedrivingcharacteristicsoptimallyto
yourlocomotive.
Thissettingisactivewhenbit4inCV29issetto
„1“.
Thefreeformspeedcurveisthedefaultsetting,
andcanbescaledwithCV2andCV5(asmini-
malandmaximalvoltage).(Fig.1)