Viessmann 5296 - Betrieb; Operation

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6. Betrieb
6.1 Optimierung der CV-Einstellungen
DieFahreigenschaftenlassensichvorallemdurch
dieEinstellungenfürdieCV2(Startspannung)und
CV5(Höchstgeschwindigkeit)sowiedurchdieEin-
stellungvonCV51bis55(Lastregelparameter)be-
einflussen.
Nehmen Sie zunächst das Modell mit den Stan-
dard-Parametern in Betrieb. Sollte das Modell nicht
befriedigendfahren,soversuchenSie,durchFein-
einstellungderRegelungeineVerbesserungzur
erzielen.
Vorgehensweise zum Einstellen der Regelung:
Grundlagen
ImDecoderarbeiteteinmodifizierterPID-Regler.
ImWesentlichenarbeitendiegrößerenMotoren
inH0-LokomotivenmitWerten,welchealsDe-
fault-Wertevoreingestelltsind.
BitteorientierenSiesichanAbb.6,wennSieVer-
änderungenvornehmenwollen.
MitdenCVs51bis53werdendiezugehörigenPa-
rameterKP,KI,KDeingestellt.CV53und54steu-
ern die Drehzahlerfassung.
FürdieKP-undKI-Wertegiltweitestgehend,
dass der Regler umso härter und genauer wird, je
größerdieWertesind.ZugroßeWerteführen
allerdings zu lautem Lauf oder sogar zum starken
RuckelnderLokomotive.
SolltenSiedeswegenVeränderungenvornehmen
müssen,sogehenSiefolgendermaßenvor:
ZunächstreduzierenSiedieWertevonKPinCV
51,KIinCV52undKDinCV53aufca.dieHälf-
teundmacheneinenerneutenFahrversuch.Sollte
dasRuckelnverschwundensein,könnenSienoch
dieMindestgeschwindigkeitmitCV2anpassen.
Sollte das Modell immer noch Ruckeln, wiederho-
len Sie den Schritt.
Bleibt das Ruckeln, dann muss wahrscheinlich die
SteuerungderDrehzahlerfassungmitCV54ange-
passt werden.
VariierenSiedazuCV54,z.B.beginnendbeidem
Wert 10, z. B. in fünfer Schritten bis zum Wert 40
undmachenSiejeweilseinenFahrversuchbeiden
verschiedenenGeschwindigkeiten.DerWert,bei
demdasModelldannvernünftigundohneRuckeln
auf die Geschwindigkeitseinstellung reagiert, ist
dann meist der richtige.
MitCV55könnenSieweitereEinstellungenvor-
nehmen. Kleine Werte geben meist bessere Re-
geleigenschaft, kosten aber etwas mehr Antriebs-
leistung.
6. Operation
6.1 Optimizing CV settings
The driving characteristics can be adjusted particu-
larly with CV 2 (starting voltage) and CV 5 (maxi-
mum speed), and with setting the motor control pa-
rameters CV 51 to 55.
Start the model first with the standard settings. If
the model does not run satisfactorily, try to improve
it by adjusting the controller parameters.
Procedure for adjusting load control:
Basics
The decoder uses a customized PID-controller.
Typically most of the large motors in H0 machines
work well with the default parameters.
If you want to make changes, see fig. 6.
With the CVs 51 to 53 the controller-parameters
KP, KI and KD are adjusted. CV 53 and CV 54 con-
trol the measurement of the motorspeed.
The controller works more accurate with higher val-
ues for KP and KI. However, too large values lead
to noisier behaviour or even jerking.
If the motor does not move smoothly, you can first
try the following:
First of all reduce the values KP in CV 51, KI in
CV 52 and KD in CV 53 to ca. the half, and try it
out. If the jerking is mostly eliminated, you can set
the minimum speed in CV 2. Otherwise reduce the
above values again.
If the motor still jerks at low speeds, you might
need to adjust the settings for the measurement
and controller period.
Try different values for CV 54, for example, begin-
ning from the value 10, in steps of five until about
40, and try driving the model with different speeds.
A value at which the model starts moving without
jerking is usually the correct one.
With CV 55 you can make further adjustments.
Smaller values result usually in better controller re-
sponse, but provide less total power.