Yamatake Azbil CMQ-V Series User Manual

Contents
v
SAFETY PRECAUTIONS
The Role of This Manual
Organization of This User's Manual
Conventions Used in This Manual
Chapter 1. OUTLINE
■ Features •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1
Chapter 2. WIRING
2-1 RS-485 Connection ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3
2-2 Connector Pin Layout of the CMQ-V Series••••••••••••••••••••••••••••••••••4
Chapter 3. SETTING
■ Setting method of communication functions ••••••••••••••••••••••••••••6
■ Setting items of communication functions•••••••••••••••••••••••••••••••6
Chapter 4. COMMUNICATION PROCEDURE
4-1 Outline of Communication •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7
■ Communication procedures •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7
4-2 Message Structure•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8
■ Message structure •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8
■ Data link layer••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8
■ Application layer••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10
4-3 Description of Commands••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••11
■ Continuous data read command (RS command) •••••••••••••••••••••••11
■ Continuous data write command (WS command)•••••••••••••••••••••••12
■ Continuous data read command (RD command) •••••••••••••••••••••••13
■ Continuous data write command (WD command) ••••••••••••••••••••••14
4-4 Termination Code Table ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••15
■ Normal and warning termination •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••15
■ Error termination •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••15
4-5 Timing Specifications ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••16
■ Timing specifications for instruction and response message ••••••••••••16
■ RS-485 driver control timing specifications ••••••••••••••••••••••••••••••••16
■ Other precautions ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••17

Yamatake Azbil CMQ-V Series Specifications

General

Brand	Yamatake
Model	Azbil CMQ-V Series
Category	Controller
Language	English