ABB NextMove e100 - Page 22

22 Guía de instalación rápida – NextMove e100
X1 - Alimentación de entrada
X2, X3 - Salidas de control paso a paso
X4, X11 - Salidas digitales
X5, X6, X7 - Entradas de encoder
Descripción Valor
Alimentación de entrada
Voltaje de entrada nominal
Consumo de energía
24 V CC (±20%)
50 W (2 A @24 V)
Descripción Unidad NXE100-16xxDx NXE100-16xxSx
Tipo de salida Salidas
diferenciales
RS422
Darlington,
paso (pulso) y
dirección
Frecuencia máxima de salida 5 MHz 500 kHz
Corriente de salida 20 mA
(typicos)
50 mA
(máxima disipación,
por salida)
Descripción Unidad Valor
Voltaje de suministro USR V+
Nominal
Mínimo
VCC
24
12
Corriente de salida
Corriente máxima de salida, una salida
activada
Corriente máxima de salida, todas las
salidas activadas
Corriente de salida total máxima
mA DOUT0-7 DOUT8-11
350 350
62,5 125
500 500
Intervalo de actualización (Mint) Inmediato
Tiempo de conmutación
Salida sin carga
Con carga de 7 mA o superior
100 ms
10 Βµs
Descripción Unidad Valor
Entrada de encoder Diferencial RS422 A/B, índice Z
Frecuencia máxima de entrada
cuadratura
MHz
20
Suministro de energía de salida a los
encoders
5V (±5%)
500 mA (valor total máximo para todos los
ejes)
Longitud máxima del cable permitida 30,5 m (100 ft)
LT0305A01.book Page 22 Wednesday, June 21, 2017 2:10 PM