Allen-Bradley 1732ES-IB12XOB4 - Page 5

Rockwell Automation Publication 1791ES-UM001G-EN-P - November 2016 5
Table of Contents
Configure Only When No Safety Signature Exists. . . . . . . . . . . . 95
Configure Always . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Chapter 7
Interpret the Module Status
Indicators
Module Status Indicator Depictions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Module Status Indicator Descriptions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Appendix A
Get Diagnostic Status from
Modules by Using Explicit
Messaging
Get Status Messages from 1791ES-IB8XOBV4 Modules . . . . . . . . 102
Get Status Messages from 1791ES-IB16 Modules . . . . . . . . . . . . . . . 107
Get Status Messages from 1732ES Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
1732ES-IB12XOB4 Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
1732ES-IB12XOBV2 Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
1732ES-IB16 Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
1732ES-IBXOB8 Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
1732ES-IB8XOBV4 Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
I/O Data Supported by Each Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
I/O Assembly and Reference Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
1791ES Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
1732ES Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Explicit Messages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Appendix B
Safety Data Calculated Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Appendix C
Configuration Reference
Information
Parameter Groups . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Appendix D
Specifications Technical Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
1791ES Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
1732ES Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Environmental Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Certifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Europe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
North America . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Japan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
EC Directives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
EMC Directive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Compliance with EC Directives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171