Allen-Bradley 1732ES-IB16 - Chapter 3 Install the Module; Installation Environment and Mounting; Wiring and Connection Precautions; Module Connections (1791 ES and 1732 ES)

4 Rockwell Automation Publication 1791ES-UM001G-EN-P - November 2016
Table of Contents
Chapter 3
Install the Module Environment and Enclosure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
For 1791ES Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
For 1732ES Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Prevent Electrostatic Discharge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Environmental Considerations for Use. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Follow Wiring Precautions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Follow DC Power Supply Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Mount the Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Module Spacing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Mount the 1791ES Modules on a DIN Rail. . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Mount the 1732ES Modules on a Wall or Panel. . . . . . . . . . . . . . 49
Grounding the 1732ES Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Make Connections for 1791ES Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Power Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
EtherNet/IP Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
I/O Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Make Connections for 1732ES Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Power Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Power Pass Through . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
EtherNet/IP Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
I/O Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Label the IP Address and Device Connections . . . . . . . . . . . . . . . 62
Chapter 4
Wiring Examples Wiring Examples for Safety Categories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Wiring by Application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Chapter 5
Configure the I/O Modules Set the IP Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Add Modules to the I/O Configuration Tree . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Configure the Module Properties. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Set the IP Address in the Programming Software . . . . . . . . . . . . . 80
Change the Module Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Configure the Safety Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Configuration Ownership – Reset Ownership . . . . . . . . . . . . . . . 87
Configuration Signature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Configure the Module Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Configure the Test Outputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Configure the Module Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Save and Download the Module Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Chapter 6
Replace Guard I/O Modules Manually Set the Safety Network Number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Reset the Module to Out-of-box Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Replace a Module in a GuardLogix System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94