Allen-Bradley ControlLogix 5570 - Page 4

4 Rockwell Automation Publication 1756-RM100F-EN-P - October 2018
Table of Contents
Chapter 3
Replacement Considerations
with CompactLogix and Compact
GuardLogix Systems
Minimum Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
CompactLogix Controllers Minimum Requirements . . . . . . . . . 46
Compact GuardLogix Controllers Minimum Requirements . . 46
Product Comparison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
CompactLogix Controllers Product Comparison . . . . . . . . . . . . 47
Compact GuardLogix Controllers Product Comparison . . . . . . 49
Controller Spacing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
CompactLogix 5370 L3 and Compact GuardLogix 5370 L3
Spacing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
CompactLogix 5380 Spacing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Compact GuardLogix 5380 Spacing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Controller Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
CompactLogix 5370 L3 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
CompactLogix 5380 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Compact GuardLogix 5370 Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Compact GuardLogix 5380 Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Connectors and Status Indicators. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Power the Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Project Size . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Configure the Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Connections Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Nodes on an EtherNet/IP Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
New Project Dialog Box. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Controller Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Controller Reset Button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
SD Card Behavior. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Communication Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Communication Throughput . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
EtherNet/IP Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Dual-IP Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Linear/DLR Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Use I/O Modules in CompactLogix Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
CompactLogix 5370 L3 System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
CompactLogix 5380 System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Local I/O Module Performance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Event Task Triggers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Scheduled Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Download the Program to the Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Build Button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Downloading Workflow Change . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Upload Fidelity Change. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Thermal Monitoring and Thermal Fault Behavior . . . . . . . . . . . . . . . 81