Allen-Bradley MicroLogix 1000 User Manual

Preface
MicroLogix 1000 Programmable Controllers User Manual
toc–iv
Data Handling Instructions in the Paper Drilling Machine Application Example 9–28. . . . . .
10 Using Program Flow Control Instructions 10–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
About the Program Flow Control Instructions 10–2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Jump (JMP) and Label (LBL) 10–2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Jump to Subroutine (JSR), Subroutine (SBR), and Return (RET) 10–4. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Master Control Reset (MCR) 10–7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temporary End (TND) 10–8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Suspend (SUS) 10–8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Immediate Input with Mask (IIM) 10–9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Immediate Output with Mask (IOM) 10–9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Program Flo
w C ontrol Instruction s i n the Paper Drillin g M achine
A pplication Example 10–10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 Using Application Specific Instructions 11–1.
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About the Application Specific Instructions 11–2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bit Shift Instructions Overview 11–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bit Shift Left (BSL) 11–5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bit Shift Right (BSR) 11–6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sequencer Instructions Overview 11–7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sequencer Output (SQO) and Sequencer Compare (SQC) 11–7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sequencer Load (SQL) 11-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Selectable Timed Interrupt (STI) Function Overview 11–15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Selectable Timed Disable (STD) and Enable (STE) 11–18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Selectable Timed Start (STS) 11–20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interrupt Subroutine (INT) 11–20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Application Specific Instructions in the Paper Drilling Machine
Application Example 11–21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 Using High-Speed Counter Instructions 12–1.
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About the High-Speed Counter Instructions 12–2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
High-Speed Counter Instructions Overview 12–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
High-Speed Counter (HSC) 12–6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
High-Speed Counter Load (HSL) 12-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
High-Speed Counter Reset (RES) 12–21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
High-Speed Counter Reset Accumulator (RAC) 12–22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
High-Speed Counter Interrupt Enable (HSE) and Disable (HSD) 12–23. . . . . . . . . . . . . . . . .
Update High-Speed Counter Image Accumulator (OTE) 12–24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
What Happens to the HSC When Going to REM Run Mode 12–25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
High-Speed Counter Instructions in the Paper Drilling Machine
Application Example 12–29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Allen-Bradley MicroLogix 1000 Specifications

General

Communication Ports	RS-232
Power Supply	24V DC or 120/240V AC
Programming Software	RSLogix 500
Manufacturer	Allen-Bradley
Category	Controller
Series	MicroLogix
Programming Language	Ladder Logic
Input Voltage	24V DC or 120/240V AC
I/O Points	10 to 32 points
Processor Type	8-bit
Operating Temperature	0…55 °C (32…131 °F)
Processor	8-bit