Allen-Bradley Rockwell Automation PowerFlex 700 Series

Rockwell Automation Publication PFLEX-AP005B-EN-P - May 2019 3
Table of Contents
Preface Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Summary of Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Chapter 1
Drive Selection Considerations Available Slots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Factory Installed Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Hardware Drive Enable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Specifications and Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
PowerFlex Drive Conversion Guide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Power Terminal Comparison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
PowerFlex 700 Drives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
PowerFlex 750-Series Drives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Control Terminal Comparison. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Input/Output. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
PowerFlex 700 Drives I/O Cassette Terminals . . . . . . . . . . . . . . . 45
PowerFlex 753 Drives Main Control Board I/O . . . . . . . . . . . . . 48
PowerFlex 755 Drives Main Control Board I/O . . . . . . . . . . . . . 49
PowerFlex 750-Series Option Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
PowerFlex Drive
Catalog Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Chapter 2
Analog Speed Follower and
Preset Speed
Drive Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Analog Speed Follower . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Three-wire Control with Analog Speed Reference. . . . . . . . . . . . 55
Two-wire Control with Analog Input Speed Reference . . . . . . . 59
Two-wire Control with Preset Speeds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Preset Speeds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Chapter 3
Network Communications Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
20-COMM Carrier Adapters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
PowerFlex 750-Series Communication Options. . . . . . . . . . . . . . 69
PowerFlex 755 Embedded EtherNet/IP Adapter. . . . . . . . . . . . . 69
Software Versions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Velocity Reference/Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Using the I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
16 Bit-based Processors (PLC-5). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70